Mit Atmega8 Hardware PWM mit Timer2

[hosti]

Guten Tag

Ich habe auf einem Atmega8, mit 16mhz getacktet, 3 Hardware PWM's am laufen.
Die des Timer 1 laufen auch richtig:

TCCR1A= (1<<Com1A1) | (1<<COM1B1);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<CS11);

ICR = 20000;           //Dauer 20ms
OCR1A = 1000;        //Dauer 1ms
OCR1B = 1000;        //"

Jetzt brauche ich aber noch den 3 PWM kanal.

TCCR2 = (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<CS21)
OCR2 = 250;

Das ist der Teil von dem ich ausging das er stimmt,
Durch herumspielen habe ich aber gemerkt das hier die Frequenz nicht stimmt.
Mir fehlt hier irgendwie auch die möglichkeit ICR1 aus dem Timer 1.

Nun meine Frage, hat sich jemand mit dem Timer 2 schonmal beschäftigt und weis vieleicht eine lösung?
Danke