@Hanno: Mein Taster funktioniert als ganz normaler Resetbutton UND als Eingabe Taster. Die Software entscheidet ob der Taster grad einen richtigen Reset auslösen soll (per watchdog timeout) oder ob er eine andere Aufgabe hat. So muss ich zum neustarten auch keine Kabel ziehen.
Das mit den Spannungsreglern sehe ich ähnlich wie dennisstrehl, wenn der 3.3V an den 5V kommt, so muss der 5V doch einiges mehr verbraten. Aber ich werde es trotzdem so machen. Denn der 5V Regler macht aus den leicht schwankenden 12V der Batterie ziemlich stabile 5V. Und wenn ich nun den 3.3V an den 5V hänge, dann sollte die 3.3V Ausgangsspannung doch noch stabiler sein... Gut für den ACC.
Der TS914 hat einen Offset von bis zu 12mV
Was ist denn bei einem Opamp der Offset...? Wenn dieser immer konstant bei 12mV ist und nicht im Betrieb schwankt, dann ist mir das egal. Ich sehe aber grad, dass im Mikrokopter ein TS912 verwendet wird/ wurde. Also soo falsch kann man mit dem nicht liegen.

@Ceos: Beim AD8675 lese ich im Datenblatt (5V single supply Betrieb):
Input Voltage Range min: −3.5V max: 3.5V
Wie kann ich das verstehen?