Das ganze ist ein Frequenzumrichter bzw teil einer 3-Phasen-H-Brücke. Bei Brushlessmotoren müssen immer zwei Phasen Kommutiert also bestromt werden. Dabei fliest in die eine Seite Strom rein und an einer anderen Seite wieder raus (klar).
Bei der kommutierung leiten immer zwei der 6 FETs. Der eine geht an Phase+, bekommt PWM und bestimmt die Geschwindigkeit, der andere Leitet und lässt den Strom aus Phase- zurück fliesen (großen Pufferkondensator und ggf einen sogenannten Brems-Chopper vorsehen (der verbrät überschüssige Energie in Wärme).

Ergo braucht man einen Regler. Man muss messen wie schnell der Motor sicht dreht und darauf die Kommutierung anpassen. An dem Punkt klemmts bei mir auch. Die Spulen sind 120° angeordnet. Zwischen der Kommutierung ist immer 60° Pause. Soweit bin ich ^^

Hoffe wenigstens ein bisschen geholfen zu haben