Hallo GeierZitat von oberallgeier
D.h. an der richtigen Position muß irgendwas ca. 1 mm breites
die Lichtschranke unterbrechen? Wobei diese dann nach ca. 0,3mm maximal abgedunkelt ist? Hmmm?
Seitliche Fixierung vielleicht über per Servo ausgefahrene Stifte an beiden Seiten des Lifts.
Wo gibt es diese GLS? Preis?
Danke
Thomas
@Herrma
Ja klar, den CNY70. Sry.
Differenzmessung ist auch interessant.
Frage, wie weit sich die Lichtquelle bewegen muß, um eine ausreichende Stromänderung zu erzeugen. Und ob man das mit der AUflösung des DA Wandlers im PIC uC erfassen kann. Keine Ahnung!
Gruß
Thomas
Ja, so ungefähr. Ich würde eine Fahne von sagen wir mal 10,6 mm seitlich am Aufzug anbringen. An der Halteposition sind zwei GLS (sagen wir in 10 mm Abstand, oder was Du halt so als "Bremsweg" für den Aufzug meinst) angebracht. 10 mm + 2 x Lichtschlitz von 0,3 mm ergibt 10,6 mm - also die Fahnenbreite. Wenn die erste der beiden GLS verdeckt wird - egal welche - egal ob der Aufzug von unten oder oben kommt - geht der Aufzugantrieb auf "Maschine langsame Fahrt". Wenn beide GLS verdeckt sind, heißt das: Maschine Stop. Für die Anfahrt des Aufzugs musst Du aber umgekehrt denken - da ist der Aufzug abgefahren, sobald BEIDE GLS unbedämpft sind.
Sorry, ich hatte den Typ falsch genannt. Es ist die GP1S093HCZ, diese GLS gibts bei CSD für (aktuell) 45 Zent.
Verständlich?
Ciao sagt der JoeamBerg
10-BIT Auflösung sollten wirklich reichen. Wenn es noch genauer sein muss, hängst du einfach noch einen geeigneten Verstärker davor.
Das mit dem annähern sollte auch mit eine Lichtschranke gehen. Bei den meisten Lichtschranken sollte man den Übergang von voller Helligkeit auf ganz dunkel in etwa 2 mm oder weniger hinkriegen. Wenn man mit dem AD Wandler noch einmal in etwa 100 Teile einteilen kann, dann sollte das genug Auflösung sein. Man muß dann aber eventuell mit modulation arbeiten, damit einem Fremdlicht nicht die Genauigkeit kaputt macht.
Begrenzend wird dabei wohl zuerst die Temperaturstbilität der LED sein.
Wenn genauer sein soll, gibt es doppelte Fotodioden oder einen PSD (bei Pollin erschwinglich) und man kann damit genau die Mitte treffen, wenn die 2 Fotoströme gleich groß sind.
Den Pollin PSD würde ich gerne mal testen.
Aber wie baue ich eine Schaltung drumrum, die mir jeweils die beiden Ströme als 0-5V an 2 Eingänge meines PICs liefert?
Dazu reicht mein Wissen nicht ganz aus.
Und was nimmt man als kleine Punktförmige ausreichen helle Lichtquelle
in z.B. 1-2 cm Abstand, die dann ja an jeder Etage an beiden Seiten angebracht werden müßte? Ich plane erstmal 4 Etagen.
Jeweils einen Laser? Ist doch viel zu aufwändig? Teuer?
Also Vcc +5V (15V hätte ich auch noch zu bieten) von der PIC Schaltung an den PSD , an die beiden Ausgänge 100 Ohm gegen Masse. Die Spannungen nochmal über OPs verstärken und auf die PIC AD Eingänge geben. Irgendwie so...
Gruß
Thomas
Ich habe hier einmal versucht, eine besonders elegante und einfache Beschaltung des PSD zu beschreiben.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31052
Bild hier
Als Lichtquelle sollte eine kleine (z.B. 3 mm oder SMD) relativ gut gebündelte rote LED reichen. Die Schaltung mit 2 Fotodioden ist vermutlich die einfachere, und zum erkennen einer Position ausreichend.
Der PSD würde es einem erlauben im Bereich von ein paar mm die Position mit etwa 1/100 mm Auflösung zu bestimmen, das ist aber hier gar nicht nötig. Man bräuchte dann wohl auch 2 AD Eingänge.
Für die 2 Fotodioden sollte es reichen die Fotodioden gegeneinander zu schalten und per Transimpedanzverstärker die Stromdifferenz in eine Spannung zu wandeln. Also eine eine Fotodiode nach GND, die andere nach +5 V (beide in Sperrichtung). Die beiden Dioden zusammen an den (-) Eingang eines OPs, ein Widerstand (ca. 100k, hängt von der LED ab) in die Rückkopplung zum Ausgang. Der + Eingang an 2,5 V.
Wenn man sehr viel Leistung hat (IR LED), könnte es eventuell auch ganz ohne Verstärker gehen, nur mit Lastwiderstand.
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