Irgendwie stehe ich gerade auf dem Schlauch und bin mir nicht mehr sicher...

Wenn ich das RN-VN2 DualMotor Modul (1.13) am RN-Control (1.4) anschliessen möchte, verwende ich dann (noch) die Motorenanschlussklemmen des RN-Control?

Oder gehen die:
Pin 1 Motor 1 IN 1
Pin 2 Motor 1 IN 2
Pin 3 Motor 2 IN 1
Pin 4 Motor 2 IN 2
...direkt an den Port A bzw irgend einem freien Port (welche wäre am besten?)?

Und die PWM gehen weiterhin nach Port D PD4/5 beim RN-Control?

Sorry für die wirklich plumpe Frage aber ich werd aus der Doku nicht schlau und mag die Sachen nicht gleich zerscheissen. Deshalb frag ich lieber einmal mehr ...