Hallo,

ich habe für meinen Arm eine externe Versorgung für die Servos gebaut. Die Spannung will ich nun überwachen. Es sind maximal vier Akkuzellen, sprich 4,8V. Kann ich jetzt einfach des Pluspol mit einem ADC verbinden und den Wert auslesen? Der Minuspol ist schon mit Ground vom RP6 verbunden.

Fabi