10Servo zu viel für den Mega 8?

**sulu** · 17.06.2009, 17:30

Hi
hab da ein Problem. Wenn ich an meinen Bulldog den 9 und 10.Servo an den Mega 8 anschließe, dann stimmen die Positionen für die anderen Servos nicht mehr.
Der Reload ist schon auf 2ms damit die Servos nicht zittern.
Hat da jemand ne Idee, oder mach ich was falsch?

Vielen Dank
sulu

**Rofo88** · 17.06.2009, 18:55

Was hast Du für ne Programmiersprache? Taktfrequenz? Programm?

**hosti** · 17.06.2009, 19:13

klingt nach software PWM, eine wirklich tückische Sache.

Wie sieht den dein programm aus?

**sulu** · 17.06.2009, 19:29

Hi

die Kiste läuft ja auf 16mhz.

Hier mal der Code(nicht elegant, aber funktioniert(mit 8servos

):

Code:

 $regfile = "m8def.dat"

Config Servos = 10 , Servo1 = Portc.0 , Servo2 = Portb.1 , Servo3 = Portb.2 , Servo4 = Portb.3 , Servo5 = Portb.4 , Servo6 = Portb.5 , Servo7 = Portc.3 , Servo8 = Portc.1 , Servo9 = Portd.7 , Servo10 = Portd.6 , Reload = 2

Config Pinc.0 = Output
Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Output
Config Pinb.5 = Output
Config Pinc.3 = Output
Config Pinc.1 = Output
Config Pind.7 = Output
Config Pind.6 = Output
  Enable Interrupts
         Dim A As Byte
         Dim B As Byte
         Dim C As Byte
A = 1
B = 1
C = 1
Servo(1) = 100                                             
Servo(2) = 100                                             
Servo(3) = 100                                          
Servo(4) = 100                                            
Servo(5) = 100                                          
Servo(6) = 100                                              
Servo(7) = 100                                              
Servo(8) = 100
Servo(9) = 100
Servo(10) = 100
  Waitms 500
Gerade:
If A = 10 Then A = 1


Servo(1) = 100                                            
Servo(2) = 115            
......................

Mfg sulu

**Besserwessi** · 17.06.2009, 20:59

Wenn man das Servosignal selber erzeugt, dann kann man die Servos nacheinander Abarbeiten (bis etwa 10). Dazu braucht man nur jeweils eine Verzögerung zur Zeit. Hardwaremäßig geht das ggf. auch 2 mal parallel mit timer 1. Es ist also höchstens eine Frage der Software, wie das umgesetzt ist.

Es könnte sein, das duch den 9./10 ,ten servo gerade die Grenze erreicht wird, das die Summe der einzelpulse (1-2 ms) die 20 ms Grenze für die ganze Periode erreicht.

**Thomas$** · 17.06.2009, 21:12

so mal eine frage werden in einer situation alle Servos genutzt?sonst dürfte man ja welch(recht un elegant) zwischendurch deaktivieren

**ikarus_177** · 17.06.2009, 21:14

ist halt dann die Frage, ob das mit der Bascom-Routine so einfach ist...

Viele Grüße

**yaro** · 17.06.2009, 22:26

Ich weiß nicht, wie das mit Bascom ist, aber mit C sollten 10 Servos kein allzugroßes Problem darstellen. Kommt natürlich auf die programmierung an.
Man muss die Servos nicht mal nacheinander abarbeiten, mit 16MHz geht das auch parallel. Eine Auflösung von 180 einstellungen (180°) ist so, mit geschickter Programmierungen locker erreichbar.

Gruß, Yaro

**Willa** · 18.06.2009, 18:04

Guck mal im Wiki unter Servoansteuerung. Da wird genau beschrieben wie man mehrere Servos ansteuern kann. Ohne die sehr eigenartige Servo Routine von BASCOM.