- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Anfänger hat probleme mit Asuro

  1. #51
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ms_pause last Asuro eine beliebige anzahl von milisekunden warten. Sleep wartet bis Timer2 im Asuro chip eine gewunschte anzahl von zyklien passiert sind. Der timer2 wiederholung mit einer frequenz von 72000 kHz. Deshalb ist Sleep(72) einer milisekunde. ms_pause wiederholt Sleep(72) genau so oft wie den eingegeben parameter. Deshalb ist ms_sleep(1000) genau einer sekunde lang.

    PollSwitch ist einer funktion in dem lib (steht im asuro.c). Das misst den spannung der mit dem taster und damit gehörigen wiederstanden gemacht wird. Jeder taster hat sein eigenes anteil in dem spannungs wert und das wird in PollSwitch umgewandelt. Aber den spannungsmesser im asuro cpu (ADC genannt) wird einfach gestört durch dem motoren und deshalb sollte eine falsche wert ausgefiltert werden.

  2. #52
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    und deshalb wird die spannung von den tastern 2 mal abgefragt, um fehler zu vermeiden?

  3. #53
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja, zwei mal das selbe antwort ist mehr sicher als einer der möglich fehlt.

  4. #54
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    ok danke

    hab noch ne frage zu "c".
    des char und int uns so stellt ja einen speicher für meswerte bereit.
    wie können die aber en negativen speicher bereitstellen. (also zB: -12.
    Oder stelllen die einfach nur speicher, auch für negative Zahlen, frei?

    Hört sich jetzt vielleicht ein bisschen komisch an, aber das liegt daran, dass ich das im moment irgendwie nicht kapier...

  5. #55
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ein char ist 8 bits (8 mal 'ein' oder 'nul') gross. Damit kan man maximal 256 verschiedene werten speichern. Das ist 2 zum macht 8. Fur das 'negatief sein' wird ein bit gebraucht. Deshalb bleiben nur 7 bits uber fur den wert selbst. (2 zum macht 7 ist 12 Aber weil den 0 auch als positieve wert gesehen wird, ist den maximul positieven wert 127. Den maximale negatieven wert ist -128. Wenn man nur positieven werten bis 255 braucht definiert man den variabele als 'unsigned char'.


    Ein 'int' is 16 bit gross. Damit konnen maximal 65536 verschiedene werten gespeichert werden. Aber hier wird auch einer bit fur negatiev sein benutzt. Deshalb kan das nur -32768 bit 32767 sein. Ein 'unsigned int' geht von 0 zum 65535.

    Wie das bit technisch und mathematisch genau im assembler gemacht wird weis ich nicht genau. Im dem (hohere technische) schule haben wir auch etwas uber 'two complement' lernen mussen. Aber was das genau ist bin ich schon vergessen.



    Wenn die englische sprache kein problem ist kannst du dies mal durchlesen:

    http://www.acm.uiuc.edu/webmonkeys/b...html#variables

    Und hier ist noch einer Wiki uber 'two complement':

    http://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement

  6. #56
    Benutzer Stammmitglied
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    danke
    aber das für die hoch technischen SChulen lass ich im moment lieber noch weg, bin 15 und das würde mich nur verwirren... .

    gibt es in char zb, dann 256 verschiedene möglichkeiten 0 und 1 hintereinander zu reihen oder wie entstehen die zahlen?

  7. #57
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich hoffe den Forum server bricht nun nicht zusammen:

    Code:
    00000000 = 0
    00000001 = 1
    00000010 = 2
    00000011 = 3 (1+2)
    00000100 = 4
    00000101 = 5 (1+4)
    00000110 = 6 (2+4)
    00000111 = 7 (1+2+4
    00001000 = 8 
    00001001 = 9 (1+8 )
    00001010 = 10 (2+8 )
    00001011 = 11 (1+2+8 )
    00001100 = 12 (4+8 )
    00001101 usw.
    00001110
    00001111
    00010000
    00010001
    00010010
    00010011
    00010100
    00010101
    00010110
    00010111
    00011000
    00011001
    00011010
    00011011
    00011100
    00011101
    00011110
    00011111
    00100000
    00100001
    00100010
    00100011
    00100100
    00100101
    00100110
    00100111
    00101000
    00101001
    00101010
    00101011
    00101100
    00101101
    00101110
    00101111
    00110000
    00110001
    00110010
    00110011
    00110100
    00110101
    00110110
    00110111
    00111000
    00111001
    00111010
    00111011
    00111100
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    00111110
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    01000000
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    11000011
    11000100
    11000101
    11000110
    11000111
    11001000
    11001001
    11001010
    11001011
    11001100
    11001101
    11001110
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    11010001
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    11010100
    11010101
    11010110
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    11011000
    11011001
    11011010
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    11111000
    11111001
    11111010
    11111011
    11111100
    11111101
    11111110
    11111111 = 1+2+4+8+16+32+64+128= 255
    Hast du das gezahlt?

  8. #58
    Benutzer Stammmitglied
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    oh cool danke
    jetzt hab ichs richtig verstanden

  9. #59
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hmm, ein moderator hat mein post da oben etwas modificiert. Es ist nicht so lange mehr. Den code tages hatte ich auch selbst einfugen mussen. Verzeihung. Aber merkwurdig warum das keinen modification notitz bekommen hat.

  10. #60
    Benutzer Stammmitglied
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    von mir auch thx^^
    Ach da brauchst schon mehr das n server abscheisst

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