und deshalb wird die spannung von den tastern 2 mal abgefragt, um fehler zu vermeiden?
ms_pause last Asuro eine beliebige anzahl von milisekunden warten. Sleep wartet bis Timer2 im Asuro chip eine gewunschte anzahl von zyklien passiert sind. Der timer2 wiederholung mit einer frequenz von 72000 kHz. Deshalb ist Sleep(72) einer milisekunde. ms_pause wiederholt Sleep(72) genau so oft wie den eingegeben parameter. Deshalb ist ms_sleep(1000) genau einer sekunde lang.
PollSwitch ist einer funktion in dem lib (steht im asuro.c). Das misst den spannung der mit dem taster und damit gehörigen wiederstanden gemacht wird. Jeder taster hat sein eigenes anteil in dem spannungs wert und das wird in PollSwitch umgewandelt. Aber den spannungsmesser im asuro cpu (ADC genannt) wird einfach gestört durch dem motoren und deshalb sollte eine falsche wert ausgefiltert werden.
und deshalb wird die spannung von den tastern 2 mal abgefragt, um fehler zu vermeiden?
Ja, zwei mal das selbe antwort ist mehr sicher als einer der möglich fehlt.
ok danke
hab noch ne frage zu "c".
des char und int uns so stellt ja einen speicher für meswerte bereit.
wie können die aber en negativen speicher bereitstellen. (also zB: -12.
Oder stelllen die einfach nur speicher, auch für negative Zahlen, frei?
Hört sich jetzt vielleicht ein bisschen komisch an, aber das liegt daran, dass ich das im moment irgendwie nicht kapier...
Ein char ist 8 bits (8 mal 'ein' oder 'nul') gross. Damit kan man maximal 256 verschiedene werten speichern. Das ist 2 zum macht 8. Fur das 'negatief sein' wird ein bit gebraucht. Deshalb bleiben nur 7 bits uber fur den wert selbst. (2 zum macht 7 ist 12Aber weil den 0 auch als positieve wert gesehen wird, ist den maximul positieven wert 127. Den maximale negatieven wert ist -128. Wenn man nur positieven werten bis 255 braucht definiert man den variabele als 'unsigned char'.
Ein 'int' is 16 bit gross. Damit konnen maximal 65536 verschiedene werten gespeichert werden. Aber hier wird auch einer bit fur negatiev sein benutzt. Deshalb kan das nur -32768 bit 32767 sein. Ein 'unsigned int' geht von 0 zum 65535.
Wie das bit technisch und mathematisch genau im assembler gemacht wird weis ich nicht genau. Im dem (hohere technische) schule haben wir auch etwas uber 'two complement' lernen mussen. Aber was das genau ist bin ich schon vergessen.
Wenn die englische sprache kein problem ist kannst du dies mal durchlesen:
http://www.acm.uiuc.edu/webmonkeys/b...html#variables
Und hier ist noch einer Wiki uber 'two complement':
http://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement
danke
aber das für die hoch technischen SChulen lass ich im moment lieber noch weg, bin 15 und das würde mich nur verwirren....
gibt es in char zb, dann 256 verschiedene möglichkeiten 0 und 1 hintereinander zu reihen oder wie entstehen die zahlen?
Ich hoffe den Forum server bricht nun nicht zusammen:
Hast du das gezahlt?Code:00000000 = 0 00000001 = 1 00000010 = 2 00000011 = 3 (1+2) 00000100 = 4 00000101 = 5 (1+4) 00000110 = 6 (2+4) 00000111 = 7 (1+2+4 00001000 = 8 00001001 = 9 (1+8 ) 00001010 = 10 (2+8 ) 00001011 = 11 (1+2+8 ) 00001100 = 12 (4+8 ) 00001101 usw. 00001110 00001111 00010000 00010001 00010010 00010011 00010100 00010101 00010110 00010111 00011000 00011001 00011010 00011011 00011100 00011101 00011110 00011111 00100000 00100001 00100010 00100011 00100100 00100101 00100110 00100111 00101000 00101001 00101010 00101011 00101100 00101101 00101110 00101111 00110000 00110001 00110010 00110011 00110100 00110101 00110110 00110111 00111000 00111001 00111010 00111011 00111100 00111101 00111110 00111111 01000000 01000001 01000010 01000011 01000100 01000101 01000110 01000111 01001000 01001001 01001010 01001011 01001100 01001101 01001110 01001111 01010000 01010001 01010010 01010011 01010100 01010101 01010110 01010111 01011000 01011001 01011010 01011011 01011100 01011101 01011110 01011111 01100000 01100001 01100010 01100011 01100100 01100101 01100110 01100111 01101000 01101001 01101010 01101011 01101100 01101101 01101110 01101111 01110000 01110001 01110010 01110011 01110100 01110101 01110110 01110111 01111000 01111001 01111010 01111011 01111100 01111101 01111110 01111111 10000000 10000001 10000010 10000011 10000100 10000101 10000110 10000111 10001000 10001001 10001010 10001011 10001100 10001101 10001110 10001111 10010000 10010001 10010010 10010011 10010100 10010101 10010110 10010111 10011000 10011001 10011010 10011011 10011100 10011101 10011110 10011111 10100000 10100001 10100010 10100011 10100100 10100101 10100110 10100111 10101000 10101001 10101010 10101011 10101100 10101101 10101110 10101111 10110000 10110001 10110010 10110011 10110100 10110101 10110110 10110111 10111000 10111001 10111010 10111011 10111100 10111101 10111110 10111111 11000000 11000001 11000010 11000011 11000100 11000101 11000110 11000111 11001000 11001001 11001010 11001011 11001100 11001101 11001110 11001111 11010000 11010001 11010010 11010011 11010100 11010101 11010110 11010111 11011000 11011001 11011010 11011011 11011100 11011101 11011110 11011111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101 11110110 11110111 11111000 11111001 11111010 11111011 11111100 11111101 11111110 11111111 = 1+2+4+8+16+32+64+128= 255![]()
oh cool danke
jetzt hab ichs richtig verstanden![]()
hmm, ein moderator hat mein post da oben etwas modificiert. Es ist nicht so lange mehr. Den code tages hatte ich auch selbst einfugen mussen. Verzeihung. Aber merkwurdig warum das keinen modification notitz bekommen hat.
von mir auch thx^^
Ach da brauchst schon mehr das n server abscheisst![]()
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