Ja das wäre sehr nett.

Ich möchte mich unbedingt mit dem Code auseinandersetzen, jedoch ist das einiges einfacher und interessanter in der Praxis und anhand von Beispielen.

Wegen der Ordnerstruktur kannst du mir ja dann den Pfad schnell mitteilen, machts am einfachsten.

Ja RST brauche ich nach meinem wissen nicht und in denn seltenen Fällen wo doch, schliesse ich den RP6 direkt an.

Ich habe auch keinen RS232 mehr (leider), benutze aber ein RS232/USB Kabel, das von robotikhardware.de. Aber beim RP6 werde ich woll das USB-Interface benutzen.

Ich werde nun mal das ganze bestellen (kann eine Weile dauern) und dir dann Bescheid geben und wegen Com kann ich ja ausprobieren, sollte es nicht gehen, kriegen wir das schon hin.
Du hast ja meine E-Mail per PN erhalten, falls du noch Fotos von deinem RP6 hast oder so .
Dann bis dann und viel Dank nochmals!

Gruss Claudia