Problem mit GoTurn

[Fouwe]

Heyhou

hab mal wieder ein neues Problem

und zwar kommt immer wenn ich die hex datei erzeugen will eine Fehlermeldung aus der asuro.c Datei
ich verwende die neuste version der lib

../asuro.c:147: error: 'F_CPU' undeclared (first use in this function)
das ist der Fehler
hier der code

#include "asuro.h"
#include "asuro.c"

int main(void)
{
  Init();
  EncoderInit();
  
 

  while (1)
  {
       
  GoTurn(100,0,200);
  GoTurn (0,90,200);
	
	
  }
  return 0;
}