Ich muss euch leider enttäuschen, denn es funktioniert nicht, weil es einen Fehler im Proramm gibt, nämlich, dass die Variable taste jetzt nicht mehr deklariert ist, weshalb er das Programm nicht kompiliert.

Als ich dann taste noch einmal als unsigned char deklariert hatte, wurde das Programm zwar kompiliert, aber der Asuro fuhr nur geradeaus.

Edit: Hey Core duo könnte es vielleicht wieder an return 0; liegen wie beim letzten mal?