Einzelnen Taster auslesen.

[Asuroneuling]

Ich muss euch leider enttäuschen, denn es funktioniert nicht, weil es einen Fehler im Proramm gibt, nämlich, dass die Variable taste jetzt nicht mehr deklariert ist, weshalb er das Programm nicht kompiliert.

Als ich dann taste noch einmal als unsigned char deklariert hatte, wurde das Programm zwar kompiliert, aber der Asuro fuhr nur geradeaus.

Edit: Hey Core duo könnte es vielleicht wieder an return 0; liegen wie beim letzten mal?

[core duo]

Post mal den Fehler

[Asuroneuling]

Hier das Programm von core duo

#include "asuro.h" 

int main(void){ 
    
    Init(); 
    int zeit; 
    unsigned int taste1, taste2; 
    
    MotorDir(FWD,FWD); 
    MotorSpeed(120,124); 
    StatusLED(GREEN); 
    FrontLED(ON); 
    
    while (1){ 
      taste1=PollSwitch(); 
      taste2=PollSwitch(); 
      if(taste1 == taste2){ 
        if (taste == 1){  
          MotorSpeed(0,0); 
          StatusLED(RED); 
          BackLED(ON,ON); 
          MotorDir(RWD,RWD); 
          MotorSpeed(150,151); 
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){        
            Sleep(72); 
          } 
          BackLED(OFF,OFF); 
          StatusLED(GREEN); 
          MotorDir(FWD,FWD); 
          MotorSpeed(0,180); 
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ 
            Sleep(72); 
          } 
          MotorSpeed(120,121); 
          for(zeit=0;zeit<500;zeit++){        
            Sleep(72); 
          } 
          BackLED(OFF,OFF); 
          StatusLED(GREEN); 
          MotorDir(FWD,FWD); 
          MotorSpeed(180,0); 
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ 
            Sleep(72); 
          } 
          MotorSpeed(120,121);    
        } 
        else if (taste==32){ 
          MotorSpeed(0,0); 
          StatusLED(RED); 
          BackLED(ON,ON); 
          MotorDir(RWD,RWD); 
          MotorSpeed(150,152); 
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){        
            Sleep(72); 
          } 
          BackLED(OFF,OFF); 
          StatusLED(GREEN); 
          MotorDir(FWD,FWD); 
          MotorSpeed(180,0); 
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ 
            Sleep(72); 
          } 
          MotorSpeed(120,122); 
          for(zeit=0;zeit<500;zeit++){        
            Sleep(72); 
          } 
          BackLED(OFF,OFF); 
          StatusLED(GREEN); 
          MotorDir(FWD,FWD); 
          MotorSpeed(0,180); 
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ 
            Sleep(72); 
          } 
          MotorSpeed(120,122); 
        } 
        else if (taste==16 || taste==2){ 
          MotorSpeed(0,0); 
          StatusLED(RED); 
          BackLED(ON,ON); 
          MotorDir(RWD,RWD); 
          MotorSpeed(150,152); 
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){        
            Sleep(72); 
          } 
          BackLED(OFF,OFF); 
          StatusLED(GREEN); 
          MotorDir(FWD,FWD); 
          MotorSpeed(0,180); 
          for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ 
            Sleep(72); 
          } 
          MotorSpeed(120,122); 
        } 
      } 
    } 
    while(1);  
      
   return 0; 
}

Jetzt hier der Fehler

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
In file included from asuro.h:34,
                 from test.c:1:
c:/winavr-20090313/lib/gcc/../../avr/include/avr/signal.h:36:2: warning: #warning "This header file is obsolete.  Use <avr/interrupt.h>."
test.c: In function 'main':
test.c:18: error: 'taste' undeclared (first use in this function)
test.c:18: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test.c:18: error: for each function it appears in.)
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

[core duo]

also bei mir kommt da kein Fehler, hier ist die hex datei dazu

[core duo]

So sah das bei mir aus:

#include "asuro.h"

int main(void){
   
    Init();
    int zeit;
    unsigned int taste1, taste2;
   
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(120,124);
    StatusLED(GREEN);
    FrontLED(ON);
   
    while (1){
      taste1=PollSwitch();
      taste2=PollSwitch();
      if(taste1 == taste2){
        if (taste == 1){ 
          MotorSpeed(0,0);
          StatusLED(RED);
          BackLED(ON,ON);
          MotorDir(RWD,RWD);
          MotorSpeed(150,151);
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){       
            Sleep(72);
          }
          BackLED(OFF,OFF);
          StatusLED(GREEN);
          MotorDir(FWD,FWD);
          MotorSpeed(0,180);
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){
            Sleep(72);
          }
          MotorSpeed(120,121);
          for(zeit=0;zeit<500;zeit++){       
            Sleep(72);
          }
          BackLED(OFF,OFF);
          StatusLED(GREEN);
          MotorDir(FWD,FWD);
          MotorSpeed(180,0);
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){
            Sleep(72);
          }
          MotorSpeed(120,121);   
        }
        else if (taste==32){
          MotorSpeed(0,0);
          StatusLED(RED);
          BackLED(ON,ON);
          MotorDir(RWD,RWD);
          MotorSpeed(150,152);
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){       
            Sleep(72);
          }
          BackLED(OFF,OFF);
          StatusLED(GREEN);
          MotorDir(FWD,FWD);
          MotorSpeed(180,0);
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){
            Sleep(72);
          }
          MotorSpeed(120,122);
          for(zeit=0;zeit<500;zeit++){       
            Sleep(72);
          }
          BackLED(OFF,OFF);
          StatusLED(GREEN);
          MotorDir(FWD,FWD);
          MotorSpeed(0,180);
          for (zeit=0; zeit<415; zeit++){
            Sleep(72);
          }
          MotorSpeed(120,122);
        }
        else if (taste==16 || taste==2){
          MotorSpeed(0,0);
          StatusLED(RED);
          BackLED(ON,ON);
          MotorDir(RWD,RWD);
          MotorSpeed(150,152);
          for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){       
            Sleep(72);
          }
          BackLED(OFF,OFF);
          StatusLED(GREEN);
          MotorDir(FWD,FWD);
          MotorSpeed(0,180);
          for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){
            Sleep(72);
          }
          MotorSpeed(120,122);
        }
      }
    }
    while(1); 
     
   return 0;
}

Und hier die Meldungen:

C:\ASURO_src\FirstTry>make all 
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Size before:
test.elf  :
section     size      addr
.text       4216         0
.data         16   8388704
.bss           1   8388720
.noinit        0   8388721
.eeprom        0   8454144
.stab       5772         0
.stabstr    2329         0
Total      12334


Size after:
test.elf  :
section     size      addr
.text       4216         0
.data         16   8388704
.bss           1   8388720
.noinit        0   8388721
.eeprom        0   8454144
.stab       5772         0
.stabstr    2329         0
Total      12334


Errors: none
-------- end --------

> Process Exit Code: 0

[Asuroneuling]

Schick mir mal den Quellcode von deiner asuro.h und asuro.c Datei

[core duo]

Hat meine Hex funktioniert?!

[Asuroneuling]

Er ist kurz nach vorne gefahren und hat sich dann unendlich im Kreis gedreht.

[Asuroneuling]

Funktioniert auch mit deinen Dateien nicht.

[core duo]

war das zufälligerweiße immer nach links?

Was für lichtverhältnisse herschen bei dir?