Mendel - Ein selbst gebauter Hexabot

[asurofreak.]

wow, der ist ja mal cool, ich muss zugeben, dass ist einer der besten hexapods, die ich je gesehen habe! hast du auch schon ein neues video?
die lagekontrolle sollte natürlich auch in einen hexa, bekommt der auch noch ne kamera? denn übers internet gesteuert würde das bestimmt cool aussehen
noch viel erfolg!

MfG

[HannoHupmann]

Endlich mal jemand, der auch sagen kann, wie teuer das Ding geworden ist. Meistens unterschätzen das die Anfänger heillos und gehen davon aus für 100-200€ nen Hexa bauen zu können. Aber wenns gut werden soll muss man einfach Servos nehmen die mehr als 30€ kosten.

[Chaosmann]

wow, der ist ja mal cool, ich muss zugeben, dass ist einer der besten hexapods, die ich je gesehen habe! hast du auch schon ein neues video?
die lagekontrolle sollte natürlich auch in einen hexa, bekommt der auch noch ne kamera? denn übers internet gesteuert würde das bestimmt cool aussehen

Video gibt es noch keins. Muss mir erst wieder eine Kamera besorgen, da ich selbst keine habe.
Eine Kamera soll er zwar irgendwann auch bekommen, jedoch nicht um ihn manuell zu steuern. Einer der Gründe für das - zugegeben nicht ganz günstige - RoBoard war, dass die Rechenleistung für OpenCV ausreicht.

Endlich mal jemand, der auch sagen kann, wie teuer das Ding geworden ist. Meistens unterschätzen das die Anfänger heillos und gehen davon aus für 100-200€ nen Hexa bauen zu können. Aber wenns gut werden soll muss man einfach Servos nehmen die mehr als 30€ kosten.

Japp, selbst wenn man 30 € pro Servo bezahlt (die 645MG sind mit etwas Glück dafür schon zu bekommen) und die Gelenke von mir aus noch auf 12 reduziert, reichen die 200 € nicht annähernd. Ist lustig zu sehen, was die Leute für Preisvorstellungen haben. Ingenieure schätzen den Preis meist so auf 4000 - 5000, während dann auf Youtube Anfragen reinflattern, ob man das Teil denn für 500 € abkaufen könne

[Bammel]

Da muss man echt sagen man sieht das man hier viel geld und wissen reingesteckt hat. gerade das roboard ist ja nciht das günstigste und übersteigt schon die kosten die manche für den ganzen bot ausgeben wollen.

Ich persönlich träume ja auch von so einem teil kann und möchte es mir z.Z. aber nicht leisten. ich habe einen bot auf ketten der nun umgebaut wird auf rädern der hat schon inklusive fehleinkäuft ca 300 euro gekostet.

aber hut ab gefällt mir dein hexa!
was ich cool finden würde man man die gangart verfeinert. das wäre mein persönliches höchstziel die möglichst naturgetreue gangart eines tieres nachzuahmen.

[Klingon77]

hi,

Gratulation zum gelungenen Hexa \/ und Dank für die Angaben der Fräsparameter.


Das Video zeigt den Robby wirklich gut und die "geschmeidigen" Bewegungen sind wirklich beeindruckend.


liebe Grüße,

Klingon77

[Chaosmann]

Dabei war das Video noch mit einer alten Programmversion. Da hatte ich selbst für die Winkel noch Integer benutzt. Inzwischen ist alles auf Float umgestellt. Dank FPU benötigen die Berechnungen trotzdem nur 1,5 - 2 ms.

@Bammel:
Ich habe iMo 8 Gangarten implementiert.
- Ripple Gait 6 steps
- Ripple Gait 12 steps
- Quadripple 9 steps
- Tripod 4 steps
- Tripod 6 steps
- Tripod 8 steps
- Wave 12 steps
- Wave 18 steps

Der Tripot kommt im übrigen in der Natur auch vor. Ist also keine Erfindung der Robotik.