Hi!
Der Unterschied zwischen Flugzeug und Copter ist aber zusätzlich, dass ein Flugzeug relativ eigenstabil fliegt, ein Copter aber absolut instabil ist. Ich habe schonmal dieses Beispiel gebracht (und das passt echt gut...): Ein Copter ohne Gyros verhält sich wie einer diesen kurzen IKEA Bleistifte den ihr auf dem Finger balanciert. Keine Chance den vom umkippen abzuhalten... Mit Gyroskopen gehts dann eher Richtung Besenstiel oder Stabhochsprungstab...
Der LISY300AL ist angeblich nicht für Copter geeignet:
http://forum.uavp.ch/viewtopic.php?t=2015
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Also, dann muss ich wohl noch Gyros kaufen.
Ich habe mich etwas umgeschaut, und der billigste Gyro, 2 Achsen inkl. Breakout Board kostet bei Sparkfun 60$.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=698
Zwei Achsen sollten doch vorerst reichen oder? Für den Autopilot gibts ja auch noch den Kompass.
Gibts da grosse Qualitätsunterschiede, also dass irgentwelche Gyros garnicht für ein QC gehen?
das gibt doch inzwischen die Wii-Motion-Plus.Zitat von CPU_Heizer
dort ist ein 2achs und einachsgyro drinnen.
Bild hier
und die lässt sich sogar über I2C auslesen. http://randomhacksofboredom.blogspot...uino-love.html
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Exte...Motion_Plus.29
Hi, mich interessiert sehr wie das Projekt verläuft. Mit Quadrokoptern habe ich noch keine eigenen Erfahrungen gesammelt. Ich habe aber gelesen, daß viele normale BL-Regler nicht dafür geeignet seien.
Wichtig ist wohl dass die Regler sehr schnell und sehr genau dosiert die Drehzahl stellen können. Dafür sei auch die normale PWM-Signalübertragung (wie bei Servos) ungeeignet.
Im ARM-o-kopter Wiki stehen ein paar günstige BL-Regler die sich angeblich auf eine besser geeignete digitale Schnitstelle umbauen lassen sollen.
20€???
Da fragt man sich, wie Nitendo 3 Achsen so billig verkaufen kann.
Das Problem ist aber, wie gross und wie schwer ist die Platine?
Hat jemand diese Wii Motion Plus?
Wir haben vor kurzem die Bestellung bei HobbyKing abgesendet, mittlerweile wurde das Paket abgesendet. Die Versandzeit beträgt 6-21 Tage.
Den Akku haben wie übrigens so gross dimensioniert, um eine möglichst lange Flugzeit zu erreichen. Für Kurz-Flüge haben wir noch nen kleineren mitbestellt.
EDIT:
@ petermetertr:
Ja, normale Regler sind zu langsam. Aber den Regler, den Willa gezeigt hat(TowerPro n18A), kann man anscheinend leicht auf I2C umbauen.
kommt immer auf dein programm an.
und modernere regler können auch schneller als alle 20ms angesprochen werden.
- http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=3636
- http://aeroquad.info
- http://www.tt-tronix.de
- http://tt-rc.de
aber auch die PWM-Ansteuerung kann mit 4KHz laufen.
- http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=143349#143349
in der bucht, schon ab13€ . die massen machen es.
ausserdem ist das nicht billig, wenn du 4 spieler hast.
eher wie klein
kaum grösser wie die von sparkfun, aber dünner.
13€... extrem Billig!
Dann hab ich dank dir grad über 30€ gespart...
Sehr nice, das wußt ich auch noch nicht.
Was spuckt das ding aus? Die reinen Sensor Werte, oder stecken da schon Filter oder so mit drin?
Nam et ipsa scientia potestas est..
UPDATE:
Das Paket von HobbyKing ist bereits vor 2 Wochen angekommen, schön verpackt, vollständig und funktionsfähig (man ist bei so weit entfernten Ländern ja am Anfang immer etwas skeptisch).
Die Rotoren sind auch vor kurzem eingetroffen und heute haben wir auch die Wii Motion Plus gekauft (im Laden, ums nicht zu kompliziert zu machen).
Die TowerPro n18A Regler sind nicht ganz die gleichen wie die im Link von Willa, es handelt sich um eine neuere Version. Nach ein bisschen googlen hab ich aber diese neuere Anleitung gefunden.
Zur Wii Motion Plus hab ich diesen Beitrag gefunden, den ich wohl recht originalgetreu übernehmen werde (danke poolmicha).
Das iPhone wird ersteinmal weggelassen bis der QC fliegt. Alles notwendige ist ja schon extern vorhanden.
Als nächstes werde ich mal versuchen, die WM+ anzusteuern und vorallem die Regler umzubauen.
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