Hi!
Der Unterschied zwischen Flugzeug und Copter ist aber zusätzlich, dass ein Flugzeug relativ eigenstabil fliegt, ein Copter aber absolut instabil ist. Ich habe schonmal dieses Beispiel gebracht (und das passt echt gut...): Ein Copter ohne Gyros verhält sich wie einer diesen kurzen IKEA Bleistifte den ihr auf dem Finger balanciert. Keine Chance den vom umkippen abzuhalten... Mit Gyroskopen gehts dann eher Richtung Besenstiel oder Stabhochsprungstab...
Der LISY300AL ist angeblich nicht für Copter geeignet:
http://forum.uavp.ch/viewtopic.php?t=2015