Langsamer starker nicht zu großer Servo

[i_make_it]

Wenn man das PWM Signal in einem Zyklus direkt auf auf den Wert für die Zielposition ändert, fährt der Servo natürlich mit Maximalgeschwindigkeit.
Also einfach die gewünchte Stellzeit durch die Zykluszeit des Servo teilen (kommt drauf an ob analog oder Digitalservo) schon hat man die Anzahl der Zwichenschritte.
Jetzt den Servo nacheinander die Zwichenpositionen anfahren lassen bis die Zielposition erreicht ist.
Durch die Massenträgheit verschleifen sich die Einzelfahrten zu einer mehr oder weniger langsamen Fahrt.
was anderes würde mit einem Servotester auch nicht passieren.

[Willa]

Lies dir doch mal den Wiki Artikel über Servos durch...
Wenn man Servos ansteuert, senden man denen sozusagen eine "Soll-Position". Wenn das Servo auf 0° steht und du sagst dem Servo es soll sich auf 45° drehen, dann dreht es sich so schnell es kann dahin. Du kannst dem Servo aber auch sagen, dass es sich erst auf 1° drehen soll, kurz danach (z.B. eine zwanzigstel Sekunde später) auf 2°, dann auf 3° etc. Dadurch dreht sich das Servo langsamer. Wenn man ganz feine Schritte macht, ruckelt das Servo auch nicht.
edit: zu spät ;-D

[Da_Vinci13]

ja gut ohne servo umbau nicht komliziert doch dann muss ich mir auch 20kg/cm Servos leisten.

Hi bevor du dein Projekt auf gibts könntest du deinen Bot einbisschen ändern damit das Servo nicht 20kg/cm Stellkraft benötigt.... denn das gibts glaubich relativ billige (20-30Euro) starke Servos... z.B. dieses hier mit MG:
http://shop.cxtreme.de/scripts/wgate...kies=&cookie_n[1]=cxe_hk_cookie&cookie_v[1]=CXT&cookie_d[1]=&cookie_p[1]=%2f&cookie_e[1]=Mon%2c+07-Sep-2009+14%3a49%3a04+GMT&scrwidth=1280

Oder der User ikarus_177 und der User MeckPommer verwenden für ihre Hexapods soweit ich weiss Servos mit 10-15kg/cm wäre vielleicht auch was für dich? Müsstest dich halt an sie wenden...

Liebe Grüsse!

[m1ch15inner]

@willa und i_make_it:
ihr habt mich falsch verstanden. dass ich die Servos langsamer laufen lassen kann ist klar. deswegen sind sie aber nicht stärker.
@ radbruch: das ist die einzige lösung wenn es keine solche Servos gibt.

[Fabian1995]

Du kannst dem Servo aber auch sagen, dass es sich erst auf 1° drehen soll, kurz danach (z.B. eine zwanzigstel Sekunde später) auf 2°, dann auf 3° etc. Dadurch dreht sich das Servo langsamer. Wenn man ganz feine Schritte macht, ruckelt das Servo auch nicht.
edit: zu spät ;-D

Sowas ist es was ich brauche...
Kann mir jemand sagen wie ich soetwas bauen kann ( ohne zu programieren wenn es geht)?
oder ob es soetwast schon gibt

( ich wil es ja nicht mit einem microkontroler sondern mir einer rc-Einheit steuern)

MfG Fabian

[m1ch15inner]

Bauen kann man das nicht(zumindest nicht mechanisch). ich glaube aber ohne µC wird das schwierig dass das signal in einem bestimmten abstand immer größer wird.

[Fabian1995]

Und was ist wenn man eine Schaltung baut und dann einen ic reinsetzt?? ist so etwas auch möglich??

[m1ch15inner]

das ist bestimmt möglich dass du ne schaltung baust die das macht. aber ich weiß das leider nicht. bin nur mit µCs vertraut und das auch nicht gut^^ ...->Anfänger

[Fabian1995]

Kann mir jemand einen Schaltplan geben, der mit einem IC regelt, dass sich der servo langsam dreht?

( Kein programmieren)

[radbruch]

Stellen die modernen RC-Anlagen solche Funktionen nicht zur Verfügung? Ich habe zwar keine Ahnung davon, aber es könnte doch im Sender als "Verzögerung" oder "Dämpfung" eingebaut sein.