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* Last Update 26.08.2009 *
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Hallo Roboternetz,

ich möchte euch mein Hexapodprojekt vorstellen. Der Roboter basiert auf dem CH3-R Bausatz von Lynxmotion.

Technische Spezifikationen

CH3-R Black Edition

Servos
18x Hitec HS-475HB

Controllerboards
BotBoard2 + BasicAtomPro 28 µC
SSC-32(V2) Atmega 168

Stromversorgung
Logic
9V Akkubatterie 200mAH
Servos
Akkupack 5 Zellen 2800mAH


Video
Hier ein Video das einige Bewegungsabläufe demonstriert
http://www.youtube.com/watch?v=WoBoP...=channel_pagel


Bilder
Bilder des fertigen Roboters
http://www.exmachina-robots.com/pageID_8232584.html
Bilder von einzelnen Baugruppen
http://www.exmachina-robots.com/pageID_8214657.html


Zusätzlich habe ich die Servokabel noch zum Schutz mit Gewebeschlauch überzogen und die Plasteservoscheiben durch Aluminiumscheiben ersetzt. Dadurch wird eine höhere Stabilität und Genauigkeit erreicht.


MK I Version
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  


Erweiterungen
-Bluetoothmodul >>> abgeschlossen
-Onboard UMPC um den Roboter via Internet zu steuern
-Support für 2,4 GHz Remote (Futaba oder andere)
-Powersource Upgrade
-Servo Upgrade 12x Hitec HS-645 MG
-Pan & Tilt Head für Sensoren und eine Kamera

Ich halte euch auf dem Laufenden wenn es Updates gibt.

Danke fürs lesen und euer Interesse
Gruß Matthias