Hi ich bin zwar neu aber vielleicht kann mir doch wer helfen!!

Bin gerade dabei meinen Roboter zu bauen!! Dabei habe ich ein kleines Problem!
Mein Grundgerüst steht schon er fährt Perfekt!! Höchstgeschwindigkeit 1,5m/Sec!! Macht genau was ich will!!

Nur dass Problem ist folgendes!!

Er kracht mir überall hinein!! Der Motor hat keine Bremsleistung!!! Der sensor würde das hinderniss erkennen und niemt auch sofort die Spannung vom Motor nur er Rollt dann trotzdem in das hinderniss!!!

Ein Paar deteils noch!!
Motor reicht mir, hat das Richtige Drehmoment und Fahrverhalten!! ebmPapst!! mit integriten Getriebe 16:1
--> war auch sau Teuer!!
Sensor Reagiert auf einem Meter!!!

Jetzt will ich versuchen eine Mechanische Bremse irgendwie in mein Fahrzeug einbauen, nur ich habe in die Richtung keine Ahnung!!!
--> Mechanisch meine ich!!!

Einzelradaufhängung, Doppelachslenkung,
Mein Rad hat 100 mm Durchmesser! Rad ist aus Eisen selbsgedreht!!!
Wobei ich es Später aus PVC Drehen will!!
Die Achese für die Räder ist 20mm Durchmesser!!

Links und Rechts habe ich Beidseitig Gute 15 mm Platz!! Wobei ich Platz genung hätte wenn ich von der Seitliche aufhängung absehe!!


Wie kann ich es am besten Bremsen!!
Habe mir Schon gedacht eine Elektromagnetische Bremsen einzubaun aber Wie???
Ich habe noch nichts passendes gefunden!!
Weis irgendwer etwas??
Oder einen Stift der auch elektromagnetische ausfährt und auf mein Rad drückt nur er soll langsam ausfahren und nicht dauernd auf das Rad hauen!!!

Lg Basstad --> Mir ist kein besserer Name eingefallen!!
Wird noch geändert wenn mir ein Besserer einfält!!!


=D>