seit einiger zeit schwirrt mir der gedanke im kopf herum mich mit einen humanoiden roboter zu beschäftigen dieser soll die üblichen standard funktionen bzw merkmale aufweise( 17-24 DOF) und er sollte villeicht später mit einigen Sensoren erweiterbar sein
deshalb zur besseren verständnis hier meine fragen

1.benötige ich zum betrieb nur einen microcontroller inkl. schnittstelle zum pc sowie Servos und gyro?

2.sind diese mit benuterfreundlicher software kompatibel? ( zwegs einstieg )

der roboter muss keine komplizierten abläufe drauf haben er sollte nur fernsteuerbar sein

also controller ,digi servos, und gyro kaufen im chassi verbauen und los programmiern? [-o<