Hallo,
heute habe ich den Empfänger, in Luftpolsterfolie eingewickelt, auf den Rasenrobo gepackt.
Erinnert etwas an eine Dampflok. \/
Bild hier
Per Funk wurden die Koordinaten laufend auf den Laptop übertragen. Nach etwa 1 Stunde (von insgesamt etwa 2 1/2 Stunden Fahrzeit) sieht die Auswertung so aus:
Bild hier
Unsinnige Werte wurden verworfen. In größerer Entfernung sind die Daten etwas schütter. D.h. mehr unsinnige Daten. Die Ausreißer unterscheiden sich von den richtigen Werten gleich um etliche m und können also leicht aussortiert werden. Die Balken unten sind 1m Abstände. Die äußeren Konturen entsprechen dem Garten. Nur rechts außen oben ist die 2. Bake durch eine Mauer abgechatten. Entsprechend schlechter sind die Meßwerte.
Mit Odometrie könnte man leicht noch die Lücken auffüllen.
Grüße
Christian
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