Hi!

Unseren Roboter vom letzten Jahr hab ich euch ja schon vorgestellt.
Nachdem nun endlich das Video von unserem neuen Roboter 'Elefant' fertig geworden ist, möchte ich euch auch den nicht vorenthalten

Auch wenn letztes mal kritisiert wurde, dass das ja kein Hobbyroboter-Projekt mehr sei, möchte ich darauf hinweisen, das wir Studenten das alles in unserer Freizeit ohne jede Anrechnung machen.

Bei deutschen Ausscheid (dieses Jahr in Dresden) konnten wir uns als bestes deutsches Team qualifizieren und bei der Weltmeisterschaft in Frankreich (ca. 250 Teams) sind wir bis ins Viertelfinale gekommen.
Besonders stolz sind wir auf den von der Jury vergebenen Preis für die beste Konstruktion.

Die Aufgabe hieß dieses Jahr:
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und es ging darum auf diesem Spielfeld:
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Aus Holzzylindern und Quadern
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Tempel zu bauen.


Wie immer traten 2 Roboter zugleich auf dem Spielfeld 90 Sekunden lang gegeneinander an, und wer am Ende die meisten Punkte erreichen konnte, hatte gewonnen
Dabei Zählten Steine, die in einer höheren Ebene lagen, mehr Punkte.

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Eine ganz gute Zusammenfassung von unserem Konzept, findet ihr auf dem Poster:
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[Klick vergrößert]

Da es recht umfangreich wäre, spar ich mir jetzt mal auf Details einzugehen, und hoffe auf eure Fragen
Als Neuerungen dieses Jahr sind vl. das verbesserte Gegnererkennungs- und Lokalisierungssystem auf Ultraschallbasis, der Einsatz des Echtzeitbetriebssystems eCos und die Akku-Module hervorzuheben.
Auch die 2 Laserdistanzsensoren von Balluff im Heck waren für's berührungslose Ausrichten an der Bande eine große Hilfe.
Zur Erkennung von Steinen auf dem Spielfeld, finden der Spender und v.A. Erkennen der gegnerischen Türme zum drauf bauen kam wieder der Laserscanner (Hokuyo URG-04LX) zum Einsatz.
Das Außenblech, was durch drücken eines Knopfes abnehmbar ist war sehr komfortabel. Das Einstellen der Regler für den 2-gliedrigen Arm weniger.
Auch wenn das je nach Programmierstil nicht wirklich aussagekräftg ist, hatten wir dieses Jahr ca. 20000 Zeilen eigenen Code im Einsatz.
Und das wichtigste, wie jetzt jedes Jahr: 2 Griffe zum wegwerfen

Hier ein paar Bilder:

(Erster Entwurf
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Und das Video:
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[Klick aufs Bild startet das Video in HD]


Nunja, beim Eurobot 2010 werd ich sicher nicht mehr so aktiv dabei sein können, da im Oktober das Industriepraktikum losgeht, worauf ich mich aber auch schon sehr freue


Wer Interesse hat, kann natürlich auch einfach mal bei uns im Gelände der TU-Dresden vorbei kommen.


Gruß, MK

www.TURAG.de