Vielleicht nochmal eine andere Sichtweite:
Ich habe mit ASM angefangen und kam damit sehr gut klar, steige jetzt aber gerade auf C um, weil mein Bot vektorielle Navigation kriegen soll und ich glaube, diese Mathematik kann ich persönlich einfacher in C beherrschen.
Die Antwort auf die Frage nach der richtigen Programmiersprache fängt bei Dir und Deinem Bot an.
Was kannst Du schon? - Du hast Kenntnisse in BASIC, nutze BASCOM.
Was soll der Bot können? Gibt es zeitkritische hardwarenahe Funktionen, nimm ASM bzw. Inline-ASM. Gibt es komplexe mathematische Aufgaben, nimm C.
Worauf liegt Dein Schwerpunkt? - Willst Du hardwarenah programmieren nimm ASM.
Abstrakter Code bietet C. Bascom liegt - glaub ich - irgendwo dazwischen.

Was soll der µC überhaupt machen?

Hat man sich für eine Sprache entschieden, und hat Übung mit dieser, kann man sicherlich auch die meisten Aufgaben der Heimrobotik in dieser Sprache besser lösen als dafür extra umzusteigen.
Ist es für Deine Aufgabenstellung überhaupt nötig, die Sprache zu wechseln?
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Ich habe weder mit Basic noch mit Bascom je gearbeitet. Ggf. kann ein BASCOM-Nutzer meine Ausführungen noch ergänzen

Gruß und gutes Gelingen

rockin_santa