Hab mir jetzt mal im Funkforum Hilfe geholt und hab da leider einen kleinen Dämpfer bekommen.
Die Idee mit der Richtantenne ist anscheinend auf so kurze Distanz nicht so gut.
Hab jetzt einen anderen Vorschlag mit einem Doppler-Peilsystem bekommen.

Hier ist der Link auf den anderen Beitrag. http://www.nobikom.de/wbb2/thread.php?threadid=5124
Hab dort auch mal eine kleine Präsentation vom Vorschlag mit dem RFID Online gelegt.