Wenn du es nicht gerade gegrillt hast, eigentlich nein. Schau dir im Schaltplan die drei Verbindungsleitungen vom µC zu den Motortransistoren an und mess diese Leitungen mal durch. NImm die ICs heraus, dann kannst du direkt vom Sockel aus messen. Auch die Leitungen gegeneinander messen ob da nicht irgendwo ein Kurzschluss ist. Feine Lötspritzer sieht man oft sehr schwer.