Nee man kann es mit 3 Sensoren regeln die dann im Dreieck angeordnet sind eine Ganz vorne Eine andere weiter hinten links und eine auch weiter hinten rechts und wenn der vordere Sensor sagt das er keine Linie mehr sieht wird dann voll in die Richtung gelenkt in die die Linie hingeht (Das sagen dann die Sensoren Weiter hinten) .

Ich hoffe ich bring euch nicht komplett durcheinander^^