dann hat sich herausgestellt, was hier schon vermutet wurde: die kleinen asuro-rädchen sind, auch wenn man ihnen mit kabelbindern "geländeketten" verpaßt, zu klein, das gerät braucht mehr bodenfreiheit,
Statt den Asuro Rädern könnte man vielleicht "Zahnräder" verwenden.
Da die als "Geländereifen" nicht 100% rund und gleichmässig sein müssen, könntest du die bestimmt mit der Laubsäge aus einem Stück Kunststoff-Bastlerplatte oder auch einfach aus Sperrholz selber sägen und auf die Servohörner schrauben.

Brauchen ja nichtmals Zahnräder sein, vielzackige Sterne tuns da sicher auch.
Fraglich ist dann halt nur ob die Servos nicht irgendwann zu schlapp sind.