Danke Bammel, so in der Art habe ich mir dass auch schon gedacht, war mir
aber nicht sicher, werde ich so bald es geht ausprobieren.
Danke Ikarus, deine Page ist echt interesant, und ich sehe schon dass es mir
auch weiterhelfen wird. Jetzt muss ich aber erst mal bis aufs WE warten, weil
ich vor her durch die Arbeit keine Zeit haben werde, irgendwas
auszuprobieren.
Aber ich freue mirch jetzt erst recht auf das WE.
Die Kunststoffteile werden nun alle gefräst, da das erste Testteil ein voller
Erfolg war. Die Teile für das Gegenlager sind auch in Bearbeitung
(wahrscheinlich am WE^^).
wenn du dir die teile anfertigen lätte würde ich den bolzen 3,9mm machen.. ein 4mm bolzen in eine 4mm passung dürfte recht stramm sein.
wegen dem code. das iost bestimmt nicht der effektivste aber so könnte man es machen.. gerade wait befehle sollte man vermeiden. den in der zeit macht der µC reich garnichts. man könnte sowas bestimmt mit hilfe einer timers eleganter lösen. evtl über timer den servo alle paar ms refreshen udn einfach die positions vcariable langsm erhöhen.. z.b. alle 40ms das könntest du mit nem extra timer amchen.. oder mit dem welchen wnen du alle 10ms refresht.. dann einfahc ne variable hochzählen und immer wenn diese 4 zeigt (4x 10ms) den servo um ein paar stellen erhöhen.
ich würde mcih auch aufs we freuen wnen mein panzerkauf endlich mal abgeschlossen werden könnte und ich den für mein robby schlachten könnte... aber der meldet sich einfach net mehr
Das mit dem Bolzen hatte ich mir auch schon fast gedacht,
dachte aber ich drehe jetzt mal eins auf 4mm und dann kann ich
immer noch ein bisschen weg drehen. Aber ich werde es jetzt gleich
mal auf 3,9mm drehen.
Wenn ich eine Wait-Funktion habe, macht dann der ganze Controller
gar nichts mehr? Sondern wartet nur noch bis die Zeit vorbei ist?
Das heißt er kann auch keine anderen Funktionen bearbeiten?
[schild=2 fontcolor=8B0000 shadowcolor=000000 shieldshadow=1]Bilder[/schild]Achso hier mal noch Bilder vom Chassi:[schild=2 fontcolor=8B0000 shadowcolor=000000 shieldshadow=1]Bilder[/schild]
das sind ja garkeine bilder nur zeichnungen... "nur"
ja genau in einer wait function macht der controller null er wartet bis die zeit rumm ist und fängt dann erst an den code weiter zu bearbeitren bzw zu verarbeiten.
also am besten sowas mit nem timer lösen... und erst bei einer bestimmten anzahl an überläufen die position verändern... aber frage mich jezze nicht wie sowas in code aussieht ich weis nur in der theorie wie es laufen müsste
Hallo zusammen,
ich melde mich auch mal wieder^^
Sorry Bammel, es waren nur Zeichnungen, aber heute gibt es Bilder!!!
Und zwar sind meine Fuß- und Bein-Teile fertig. Hatte sie am WE mit einem
CAD-Programm gezeichnet und heute bei einer Firma lasern lassen. Danke
auch hier noch mal.
Sind echt gut geworden. Muss sie nun noch entgraten und entfetten. Aber ich
musste sie jetzt einfach fotografieren.
Des weiteren sind meine Servos gekommen, der eine Lipo für die Steuerung
muss demnächst auch aus Hong Kong kommen (für die Steuerung). Die
Frästeile müssten am Donnerstag fertig werden. Jetzt muss ich endlich die
Gegenlager machen, und dann gehts endlich an die Elektronik.
Hallo,
lang lang ist es her das ich mich gemeldet habe, aber Schule hatte einfach Vorrang.
So es gibt neues zu berichten:
1. Alle Servos sind nun da.
2. Genauso wie der Lipo und das Ladegerät
3. Gewinde in die Frästeile geschnitten
4. Den Füßen Schuhe angezogen.
5. Gegenlager werde ich mit Imbusschrauben und 2 Kunststoff-
unterlegscheiben realisieren.
6. Gerade bin ich mit Schaltplan zeichnen beschäftigt.
Morgen oder am Di wird dann alles zusammen gebaut.
Hatte irgendjemand Tipps die ich bei I2C zubeachten habe?
Also von der Hardwareseiter her gesehen??????????
Ok des isch ja dann mal kein Problem. Und wenn es mit dem Widerstand
nicht funktioniert dann halt einen anderen rein machen.
Wenn ich für die Servos eine andere Spannungsquelle als für den Controller
habe, dann muss ich ja die Masse zusammen schließen oder????
So solangsam steht die mechanische Konstruktion. Jetzt muss ich noch die
Abstandsbolzen für die 2 Chassiplatten anfertigen und dann ist dieser Teil
geschafft.
Platinen sind in Planung!
Was meint ihr zur Konstruktion?
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nur zeichnungen... "nur"
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