ZitierenUnd denk daran, dass du die Leistungsseite für die Servos ordentlich pufferst. Ein 1000µF-Elko sollte da wohl das mindeste sein, bei den zu erwartenden Strömen. Und reichlich Entstörkondensatoren vorsehen.Zitat von High Light
Grüße
Thomas
Des mit dem Oszi isch klar, wenn es klappt kann ich eins
über das Wochenende ausleihen, dann muss ich mal nachsehen.
Ich vermute fast, dass das Netzteil zuschwach ist. Mal schauen.
Werde mal die Servos und die Logik getrennt versorgen, dass wird
wohl das Beste sein.
Danke die, aber ich hab mal noch eine Frage und zwar verstehe ich
nicht dass mit dem 100 Ohm Widerstand. Wie soll den das gehen?
Mein Signal kommt doch aus dem Output heraus.
Gruß HighLight
Und denk daran, dass du die Leistungsseite für die Servos ordentlich pufferst. Ein 1000µF-Elko sollte da wohl das mindeste sein, bei den zu erwartenden Strömen. Und reichlich Entstörkondensatoren vorsehen.
Grüße
Thomas
Wie schon erwähnt ordentlich puffern und Logik- und Leistungsteil trennen. Ich habe das SD21 (Servocontroller für max 21 Servos) probiert. Es waren ca. 5 Servos angeschlossen und der Controller hat trotzdem neu gestartet obwohl ich mit das SD21 mit einem 15mF/10V Kondensator gepuffert habe.
MfG Hannes
hi,
wir haben bei unserem "BOB" 2 Akkus.
http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/W...d=10&Itemid=11
(der bleiakku ist nicht ernst gemeint)
und dann puffern wir jedes servo mit einem 100uF Elko für die niederfrequenzen und einen 100nf Keramikkondensator für die Hochfrequenzen. damit hört das zappeln dann auf.
Ok schon mal danke für Nachrichten.
Ich werde dann mal einen 1000µF-Elko parallel zur
Spannungsquelle hängen, und für jeden Servo dann einen 100uF Elko
und einen 100 nF Keramikkondensator einbauen. Die für die Servos hänge ich ja dann zwischen das schwarze und rote Kabel des Servos.
@HanoHupmann:
"Ansonsten hilft es auch einen 100Ohm Widerstand zwischen Signal und I/O Port des µC zu hängen."
Wie soll dass gehen? du meinst doch wahrscheinlich zwischen Signal und Masse oder?
Gruß High Light
nein, mein ich nicht.
Hab bei meinem Hexa zwischen dem Servosignal und dem I/O Port nen 220Ohm Widerstand hängen (gerade nochmal nachgesehen 100Ohm wars nicht). Der hilft ein wenig gegen das Zappeln, schaden tut er auch nicht, sondern untersützt nur den internen Widerstand des µC.
Bei Signal zu Masse würde das Potential über den Widerstand abfliessen, da dürfte sich dann gar nichts mehr rühren.
Außerdem hab ich der Spannungsversorgung für die Servos eine 1µH Spule gesponsort und zwei Kondensatoren: 100nF und einen 470µF damit kann ich alle Spitzen rausfiltern. Wobei immer 3 bis 4 Servos sich einen Satz LCs teilen.
Jatzt hab ich das vestanden :-D lol. Zwischen dem I/O Port und dem Servosignalkabel^^. Gut da hab ich schon Widerstände drinen, aber
an bissel mehr. Ich hab 1 kOhm jeweils drin.
Stimmt d hab ich gar net dran gedacht, an nen Tiefpassfilter, das würde natürlich Sinn machen.
Danke für den Hinweis.
Hast du dann die 2 Kondensatoren ind Reihe oder Parallel geschalten.
Hast du dann den Servos auch noch mal Kondensatoren gegeben?
@JensK:
Die zwei Kondensatoren sind beide Parallel zum Servo oder beide in Reiheund dann Parallel zum Servo?
Gruß High Light
Hallo!
Das er einen Elko und einen Kerko in Serie schaltet, bezweifle ich stark. Damit würde die Gesamtkapazität auf unter 100nF sinken, da kann er den Elko gleich wegglassen.
HannoHupmann meint, das du die Kondensatoren parallel schalten sollst. Der Elko puffert mit seiner großen Kapazität die Spannung, für sehr schnelle und kurze Einbrüche ist er aber zu langsam. Dafür ist dann der Kerko parallel geeignet.
Grüße
Thomas
der Thomas hats genau richtig beschrieben. Alles Kondensatoren hübsch parallel. Logik und Leistungsteil (Servos) mit unterschiedlichen Quellen und einen GND.
Damit sollte eigentlich alles gut entstört sein. Wenns dann noch Probleme gibt liegt, dann kommen die von wo anders.
Ganz Hartgesotten trennen natürlich den Leistungs und den Logikteil komplett voneinander und machen die Signalübertragung mit Optokopplern. Find ich aber ein bischen übertrieben solange es Modellbau Servos sind.
Ok alles klar dann werden dass dann mal mein nächster Schritt sein,
die Kondensatoren einzulöten und den Leitungs- und Logikteil zutrennen.
Melde mich wieder wenn ich weiter gekommen bin.
Gruß High Light
P.s.: Vlt kann mir ja jemand auch hier weiter helfen:
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