Erster Hexapod

[High Light]

Hallo,

ich weiß auch nicht wo die Zeit bleibt.
Alles bleibt liegen leider auch mein Projekt
Hoffentlich find ich demnächst mal wieder Zeit an meinem
Programm zuarbeiten, dass die Kommunikation der Slaves
auch bald funktioniert.
Aber hier mal 2 Schaltpläne. Die Lampen sollen die Servos sein,
wie würdet ihr die Servos verschalten?
Macht das überhaupt einen Unterschiede aus? Eigentlich ja nicht oder?

Gruß High Light

[High Light]

Kann mir keiner weiterhelfen?

Gruß High Light

[HannoHupmann]

Doch, habs aber gerade erst gesehen. Ich würde jedem 3er Block einen 1000µF spenden und dafür die 100 µF weglassen. Also 100nF für jeden und 1000µF für jeweils 3. Wobei ich nur 470µF für 3genommen hab. In die Versorgung hab ich noch pro 3er Block ne 1,5µH Spule gehängt. Damit kann man quasi noch ein bischen die Spannung glätten es geht aber auch sicher ohne. Weiter ist zu Empfehlen in die Signalleitung einen Widerstand zu hängen bei mir waren es glaub ich 220Ohm.

[High Light]

Hallo,
da bin ich seit langer Zeit mal wieder^^,
letzte Zeit war total streßig durch Abschlussprüfungen,
habe gerade Urlaub und da dachte ich, jetzt muss es mal
wieder mit meinem Projekt vorwärtsgehe.
Habe die Kondensatoren nun eingelötet, und versorge Controller
und Servos getrennt. Und siehe da, es geht besser^^.

Nur die Linke Fußseite spinnt total rum, entweder die Servos machen gar nichts oder nur blödes Zeug, wo das nun her kommt, kp.
Die rechte Seite funktioniert auf jeden Fall!!! Juhuu =D>

So und in den nächsten Tage will ich jetzt mal endlich den Bus mit I2C hinbekommen!!!

Hier mal noch ein neues Bild von Susi...habe ich dass schon mal erwähnt?
Habe sie nun Susi getauft, dachte das passt total

Grüße High Light

[Chaosmann]

Die eine Seite geht und die andere nicht?
Das kommt mir aus meine Anfangsphase so bekannt vor *g*
Ich hatte in der IK an einigen stellen vergessen die Vorzeichen für die andere Seite zu ändern.

Gruß
Daniel

[High Light]

Dass hatte ich zuerst auch gedacht, aber vom Programm her
stimmt alles, irgendwie fang ich mir Störungen auf den Servoleitungen ein.

Weil wenn ich die Controller der rechten Seite abhänge dann geht die Linke
Seite auch, muss ich mal näher nachforschen.

Bin aber gerade mit dem Bus beschäftigt^^
Im Thread "I2C zwischen Atmegas 88" habe ich gerade meine Quellcodes für
Master und Slave reingestellt.

Vlt kann sich die jemand vlt bitte mal durchschauen?
Wäre klasse!!!

Gruß High Light

[Chaosmann]

Schon mal versucht die Seiten mit getrennten Stromquellen zu versorgen?

[High Light]

So Stromversorgung passt nun^^,
habe nun die linke und rechte Seite parallel geschalten geschalten,
und zusätzlich jeweils einen Tiefpass eingebaut.

Bus-System geht leider immer noch nicht.

Habe aber ein wenig an meinem Fußablauf gearbeitet.
Und nun werden die Schwächen der billigen Servos deutlich.
Ein einfaches Vorwärtslaufen ist möglich. Mehr aber auch nicht!

Den dadurch, dass sie zuweing Kraft haben, knicken sie bei Seidwerts
oder Kippbewegungen ab und können sich nicht mehr Aufrichten. Zum
Ausprobieren gehts noch, aber nur dann, wenn Susi auf nem Stappel
Bücher sitzt^^
Sobald das Bussystem geht und ich alles recht gut programmiert habe,
kauf ich neue Servos.
Weil wenn ich es nicht hinbekommen sollte, wäre dass Geld verloren.

Aber ich werd es irgendwie hinbekommen!!!...Hoff ;-D

Gruß High Light

[rolber]

Hallo !!

Das Problem mit den Servos kann ich nachvollziehen.
Habe meine MG 995 auch komplett ausgewechselt und bin jetzt zufrieden.
Nutze nun MG 946R, die haben richtig Kraft und benötigen nur halb soviel Strom.
Kosten aber doppelt so viel.
Zum Bus :
Was ist denn dein Problem ?
Bekommst Du die Daten nicht gesendet, oder Empfängt dein Master nichts ?
Du verwendest doch I2C ?
Evtl. kann ich Dir etwas helfen !

Roland

[High Light]

Hey,

also im Thema "I2C zwischen Atmegas 88" versuche ich
mein Problem zulösen.
Und zwar bekomme ih keine Verbindung zustande, zwischen
den Controllern.
Ich habe einen Master der den Slaves Zahlen (Status) senden
soll. Wenn er eine bestimmte Zahl sendet soll der Slave die
LED einschalten.

Nur es geht gar nichts!!!
Warum weiß ich nicht!

Vlt mach ich das auch viel zu kompliziert^^, hab mit I2C
noch gar keine Erfahrungen
Wäre klasse wenn du mir weiter helfen könntest!!!!!!!!!!

Gruß High Light