Moin moin.

Mechanisch sehr schön gelöst! Alle Achtung. Ich habe mir in meinen
Anfängen hier mal so einen Thread duchgelesen in dem es um die
Berechnung der Bewqegungsabläufe der Beine ging und das war
Härte ³....! Bei 6 Beinen und 6 Slave Kontrollern und jedes Bein muß
immer wissen was das andere gerade macht, ob es ins leere tritt oder
festen halt hat sowie wo es sich wie gerade befindt...Das wird haarig.
Vor allem wo Du schon aufgibst wenn Du ein Byte per I²C Übertragen
willst Du wirst ganz erheblichen Datenverker brauchen und natürlich
auch schnell genug Auswerten müssen, damit die Beine sich nicht
gegenseitig "verhakeln".

Ganz schön Muitig!

Gruß Richard