Hallo markusj!
Nach meiner Suche im Netz und Gesprächen mit Leuten die einen Staubsauger mit Wasserfilter schon einige Zeit benutzen, habe ich mich schon fest für solchen Filter entschieden und werde ich ihn bauen, ohne viel experimentieren zu müssen.
Übrigens, ich habe schon den ersten ROBO MAXX bekommen und vollständig zerlegt. Da eines von seinen größten Nachteilen ist, dass für ihn die Ecken und die Flächen an Wänden und Möbel, wegen zentraler Lage von rotierender Bürste, unzugänglich sind. Ich denke, dass ich die Bürste mit dem kleinem Staubfilter aber ohne "Sauger" von dem ROBO MAXX in entsprechendem Gehäuse ganz hinter auf ihm befestige und auf dem freien Platz ein Wasserfilter und Luftpumpe plaziere. Da ich sowieso die Bewegungen neu programmieren werde, wird das Rückwärtzfahren zum Vorwärts getauscht. Weil das vordere Teil mit der Bürste und kleinem Staubbehälter nur ca. 4 cm hoch wird, sollte es möglich sein, ca. 15 cm unter den ca. 5 cm hochen Möbeln zu reinigen.
Er wird also als Fahrgestell mit "Sauger" und Wasserfilter sein und durch einen Schlauch die Luft mit Staub von der rotierender Bürste durch den groben Staubfilter saugen. Nach Überlegung habe ich das mit dem US Radar verworfen, weil ausser ziemlich komplizierter Mechanik, hätte es auch die Höhe des Bots deutlich vergrössert.
Die rotierende Bürste und der kleine Staubbehälter mit groben Staubfilter sind sehr leicht und sollten keine bedeutende Last für den Fahrgestell darstellen, der noch eventuell mit zusätzlichem 6 V Akku für die Saugpumpe, die 12 V braucht, ausgestatet wird.
Letztendlich habe ich mich entschieden eine neue Platine für die Steuerung zu fertigen, weil die ganze Hardware sowieso mit Stecker in die Steuerungsplatine eingesteckt wird. Auf der originaler Steuerplatine befindet sich ein µC EM78P156ELP von EMC mit 4 MHz Quarz, den ich nicht umprogrammieren, und handvoll Transistoren, die ich verwenden kann. Wegen fast keinem freien Platz im ROBO MAXX würde ich wahrscheinlich als Impulgeber für Bewegungskontrolle sehr kleine Magnete an Räder und Reedrelais, bei dennen man mit Strom der Spule die Empfindlichkeit vergrössern kann, anwenden.
Ich habe versucht es im Code zu skizzieren, wie ich mir den Bot vorstelle.
MfG
Code:
+-+----------------+-+
/ | |||||||||||||||||| |
| | ------------------ | <-- rotierende Bürste
| | |||||||||||||||||| |
| | |----------------| |
Teile vom | | | | |
< | | Staubbehälter | |
ROBO MAXX | | | + | |
| | | Grobfilter | |
| | | | |
\ | +---+ +----------+ |
+-----| |------------+
/ | | | |
| | +-+ ||| +-+ |
| |_| |_||| _| |_|
| | | | |V| | | |
| | +-+ | | +-+ |
| | | | |
| | +---+ +--+ +-----+ |
| | | | |Luft | |
umgebauter | | |Wasser- +-+ +-+
< | | --> -->
ROBO MAXX | | |filter +-+ +-+
| | | | |pumpe| |
| | +--------+ +-----+ |
| | |
| | |
| | +-+ |
| \ -|o|- /
| \ +-+ /
\ \ /
\-----------/
Zitieren
Zitat von PICture
Lesezeichen