Meine Tochter (17) soll für ein Schulprojekt ein C-Programm schreiben.
Ich dachte mir - warum nicht einen µC programmieren.
Sie hat seit Jahren einen Tamiya RC-Car 1:10 rumliegen.
Ich würde diesen mit Sensoren ausstatten und die Elektronik machen. Die C-Programmierung wäre dann Aufgabe meiner Tochter.
Anforderungen:
Fahrzeug soll sich in einem Zimmer autonom und kollisionsfrei bewegen und dabei "zufällige" Bahnen fahren.
Im Zimmer stehen nur einige Kisten als Hindernisse (kleine Besenstiele oder sowas).
Die Geschwindigkeit ist egal, sie wird den Möglichkeiten angepasst.
Das Fahrzeug kann langsam vorwärts und rückwärts fahren und präzise lenken.
Ein Anstoßen ist erlaubt (Bumper), sollte aber vermieden werden.
Die Anzahl der Sensoren sollte möglichst gering sein.
Die Sensoren sollten einfach abzufragen sein.
Preislich natürlich im Taschengeldrahmen.
Nun zur Frage: Welche Sensoren würdet ihr wo und wie plazieren?
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