Hey leute,
Ich und ein Kollege sind grade beim Bau eines Roboters.
Nur stecken wir gerade bei dem Code der PWM fest.
Als Motor Treiber Platine haben wir eine einfache H-Brücke (laut Asuro Schaltplan) genommen. Diese soll jetzt zwei kleine Motoren ansteuern.
Den folgenden Code spielten wir den Mega32 rüber und es funktioniert auch, jedoch nicht ganz.
Jetzt zum Problem:
Hab schon einiges versucht aber welche parameter muss ich ändern um
Motor1 schneller und Motor2 langsamer laufen zu lassen?
Bitte mit Code Bsp. dazu.
Mfg

Code:
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 1600000

Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
 Compare1a = 205
 Compare1b = 51

Loop
End