HI
Ich wollt mich mal an die odometrie wagen und hab mir das jetzt mal so überlegt:

erst müssen die fototransistoren die werte auslesen und irgenndwie speicheren (in einem feld? vielleicht?)

dann nach einer bestimmten zeit durch 8 teilen(ich hab die hell-dunkel-folie mit jeweils 4 hellen un 4 dunklen teilen)

und dann die beiden werte mit einander vergleichen und jenachdem die motorgeschwindigkeit anpassen.

Stimmt das vom prinzip her?
ich hab mal in der suchfunktion nachgeschaut aber i wie sieht das dort viel komplizierter aus...
außerdem weiss ich noch nicht ganz genau wie ich dass in C schreiben soll...

kann mir jemand helfen..

danke schon mal im voraus

Gruß