Hallo liebe Robotik Gemeinde ,

mein Bruder und ich basteln derzeit an seinem RC Heli rum. Erstes Ziel das ding soll die Höhe selbstständig halten. Das ganze funktioniert auch soweit nicht schlecht.

Aber wir verwenden zu Höhenmessung derzeit den SRF10 Ultraschallsensor. Auflösung auf 1cm, zudem errechnen wir damit die Vertikale Geschwindigkeit cm/sek. Zwar ist das Ding sehr Genau und sehr schnell ABER:

Nachteil:
- Reichweite (6m) // Würde erstmal noch gehen, aber mehr ist besser
- Da der Helikopter nicht immer waagerecht fliegt, zeigt der SRF10 nicht immer direkt zu Boden. In Schräglage misst er eine größere "Flughöhe" und auch die berechnung der Vertikalen Geschwindigkeit (steigung) wird durch die "Schrägmessungen" beeinflusst.

Frage:
Kennt ihr eine Methode die Flughöhe zu messen die nicht von Schräglage etc. beeinflusst wird ?
Wichtig: Möglichst hohe Auflösung, Möglichst Hohe Messgeschwindigkeit