Hallo!

Wie könnte man einen Roboter bauen, der einen Tischtennisball senkrecht in die Luft wirft und wieder auffängt? Es reicht, wenn das Ding nur aus einem Arm besteht. Der Roboter soll die Ballposition wissen und z.B. bei Wind kompensieren.

Mechanik:
Wie könnte man einen solchen Arm bauen? Gewünschte Freiheitsgrade dieses Arms sind Bewegung links/rechts, vor/zurück sowie Drehung des "Hand"-Gelenks. Der Roboter selbst muss sich nicht bewegen.
Kann man dafür normale Modellbau-Servos verwenden? Ich erwarte mir eine Wurfhöhe von 1m.

Ansteuerung:
Der Roboter soll mit weniger als 200ms Verzögerung wissen, wo der Ball sich im Raum befindet.
Benötige ich dafür zwei Kameras oder gibt es einfachere Lösungen?
Und wenn ich Kameras verwende, auf welcher Plattform könnte man das Bild auswerten? Habe Windows+Webcam (zu langsam) und Prozessor+Kamera (z.B. Surveyor Stereo Vision System) in Betracht gezogen, welche anderen Möglichkeiten gibt es?

Ich habe erst ein Roboterprojekt abgeschlossen und bin daher für jede Hilfe dankbar!