Hallo!

Bin zwar schon länger im Forum angemeldet, kam aber noch nie zum schreiben...

Und mein erster Post ist natürlich aufgrund eines für mich nicht lösbaren problems...

Die Vorgeschichte:

Ich habe mir bei Conrad 7 Servos bestellt, um einen kleinen roboterarm (oder greifer?) zu bauen.

Hier mal ein paar Bilder für den Überblick:
(das lezte Gelenk + Greifer sind nicht montiert, habs abgenommen um herumzuprobieren...)

http://www.pictureupload.de/original...4_IMG_0273.JPG
http://www.pictureupload.de/original...9_IMG_0274.JPG
http://www.pictureupload.de/original...7_IMG_0275.JPG
http://www.pictureupload.de/original...3_IMG_0276.JPG
http://www.pictureupload.de/original...8_IMG_0277.JPG

Soweit, sogut, mein Problem ist nun folgendes:

da die Servos bei jedem gelenk gegenüber voneinander liegen, muss ichs sie ja auch genau gegengleich ansteuern...

das funktioniert aber nur bei zb.: 2 Servos (servo1, servo2)

Servo 1 = 0 Grad
Servo 2 = 180 Grad

->

Servo 1 = 180 Grad
Servo 2 = 0 Grad


Dann bewegen sie sich vom einen Anschlagpunkt zum anderen Anschlagpunkt.

Wenn ich aber zum Beispiel 70 Grad bei einen Servo will, muss ich den anderen (rein theoretisch) auf 110 Grad stellen lassen.

Nur funktioniert das überhaupt nicht. Die Servos bewegen sich nicht nebeneinander sondern einer der beiden ist dann immer etwas versetzt... so ca. 10 Grad.

Was tun?

Hat jemanden einen Tipp? Toll wäre es, wenn ich das ganze mit einer Formel lösen könnte...

Oder geht das so einfach nicht? Vielleicht bin ich ja völlig auf dem Holzweg...
Im WWW finde ich einfach nichts dazu....

Hilfe