Hallo!

Wegen fehlender Erfahrung kann ich mich nicht entgültig für Antrieb meines Bots mit 3 Räder enscheiden. Deswegen frage ich hier um das einfachste zu machen.

Es sind nur einfache Bewegungen des Bots nötig: geradeau Fahren bzw. sich Umdrehen. Das könnte man mit einem um 90° drehbaren Rad zum Lenken und einem in beiden Richtungen angetriebenen Rad realisieren (siehe Code).

Meine Frage: ist es egal welches Rad angetrieben wird, da der Antrieb des drehbaren Rades ohne vergrössern der Höhe des Bots, der nur ca. 5 cm hoch seien sollte, kaum möglich ist ?

Vielen Dank für Ihre Meinungen im voraus!

MfG
Code:

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     |      drehbares Rad      |
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