ok, die lösung stegt jetzt im thema...
Thomas12
der infrarotscheinwerfer ist mit 12volt 400mA eher zu stark für den RP6,
ich hate ihn aber auch im auge.
der 6polige stecker dient zur verbindung mit einer exp. die über die flachbandkarbel eine ordentlichere verbindung zur m32 hat, und nebenbei noch einen spannungsregler für den servo an board hat.
der einzelne stecker ist der signalstecker vom servo, und kann nach freien timern entweder an den rp6 oder an die m32 angeschlossen werden.
hier noch ein bild:
Bild hier
Mit hochohmigen Grüßen
Virus
Es lebe der Digitalkäse !
ja, hast recht.
ich dachte da als stromversorgung an eine externe 9V Block Batterie.
Die recht auch. Dann ist der Scheinwerfer halt nicht so stark.
Ein- und ausschalten könnte man ihn dann über die IO Ports und ein Relais.
Aber auch die Größe spricht gegen eine Anwendung auf dem RP6.
Da ist es wohl besser, extra LEDs zu benutzen.
Dafür kann der Scheinwerfer mit 9V locker einen Raum im Umfeld bis zu 8 Metern ausleuchten. (geschätzt, vielleicht auch mehr.)
Frage:
Du willst doch eine Kamera auf dem servor befestigen.
Willst du dann den servo selbst fernsteuern oder den RP6 die Kamera
schwenken lassen?
Hab mir nämlich überlegt, den RP6 als Spionroboter einzusetzen.
(ich weiß, der ist nicht gerade leise....)
Nur ist eine externe Fernsteueranlage zum Schwenken der Kamera ziemlich teuer....
Thomas12
nene,
ich lass den rp6 den servo schwenken, wenn zB ein hinderniss auf der linken seite entdeckt wird, soll er sie dort rüberschwenken.
und ziemlich teuer sind externe steuerungen auch nicht,
die müssen ja keine 2km reichweite haben, die kamera schafft glaube ich maximal 40meter. 40m modellbaufernsteuerungen kosten normal so 20euro. klar gibt es auch welche für 200 euro aber brauchen tut man die nicht.
Mit hochohmigen Grüßen
Virus
Es lebe der Digitalkäse !
ich hab bis jetzt nur teure Fernsteueranlagen gesehen.
Gut, dass ich jetzt weiß, dass es die auch billiger gibt
(ok, ich hab ja auch beim "großen C" geschaut...)
Man könnte auch das RP5 Fahrgestell kaufen und eine Kamera drauf montieren, die man dann auch noch über Funk schwenken kann.....
wollte ich eigentlich kaufen, aber ich hab grad kein Geld
Wie fast immer...
Thomas12
beim großen c gibts eine 4kanalferhnsteuerung mit empfänger, 4servos, batteriehalter und schalter für 60euro (Art.-Nr.: 233173 - 62 )
damit könnte man den rp6 gut lenken und die kamera senkrecht und horizontal schwenken. man braucht nur noch eine kamera und 4batterien.
und unser hobby ist sowieso nicht grade billig....
Mit hochohmigen Grüßen
Virus
Es lebe der Digitalkäse !
ja, da hast du recht, das Hobby ist nicht wirklich billig...
Thomas12
wie bereits angekündigt habe ich die komplette Halterung nochmal erneuert, die Kamera bekommt jetzt ihre Betriebsspannung von den RP6-Akkus, ist einfacher und funktioniert fast genau so gut wie mit einer 9volt batterie, selbst wenn die Motoren auf Höchstgeschwindikeit arbeiten!
Desweiteren habe ich die Elektronik jetzt auf einer Lochrasterplatiene und nichtmehr mit Heiskleber befestigt under der Platte.
Als letztes hab ich noch stärkere LEDs eingebaut, die beiden weisen ganz ausen mit jeweils 10000mcd. Auch die IR-LEDs sind andere, die alten waren mir zu schwach.
die ansteuerung läuft über einen NPN-Transistor und einen I/O.
Und erfolgt im Pulsbetrieb.
Bilder kommen gleich!
Mit hochohmigen Grüßen
Virus
Es lebe der Digitalkäse !
Sieht gut aus. Wie sind die Leds geschalten? Ist jede Led mit einem Transistor oder Serie, Parallel? Du könntest die Leds auf eine Platine löten und auf der Platine in Serie bzw Parallel schalten. Besser ist in Serie, wenn sich das von der Spannung ausgeht. Du könntest noch einen Servo einbauen, dass du die Kamera vertikal und horizontal schwenken kannst. Du kannst dann die gesamte Umgebung scannen.
MfG Hannes
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