Arbeiten mit AVR controllen von Atmel

[crabtack]

Sry, wegen Doppelpost aber sonst liest es ja keiner.

Also, ich bin gerade dabei mir alle benötigte software zu installieren, denn uich habe jetzt windows 7 ultimate und esahalb ist das alte zeug weg.
Ich habe auch alles bekommen bis auf das AVR studio.
Wenn ich das runterlade, wohin der Link auf Ullihome führt funzt es nicht.
Ich bräuchte also einen funktionierenden Link.^^Ich habe die 32 bit version.

[oberallgeier]

... wie lange ... Teillieferung vordere ...
... Wasserstoffproduktion läuft recht gut in einer Stunde ... 2 ml ...
... habe hier mal gelesen, dass man roboter auch gut mit gehackten Servos fahren lassen kann ...

Hi Wasserstoff-Freund,

mit 2 ml pro Stunde dürftest Du auf der sicheren Seite sein. Denk daran: wegen des sehr geringen Moleküldurchmessers diffundiert der Wasserstoff durch fast alle Werkstoffe - da ist ein Sammeln nicht einfach möglich.

Wie lange . . . . es dauern kann, bis CSD sein Lager auffüllt - weiß, wenn überhaupt, eigentlich CSD. Ich würde anfrufen - bisher hatte ich nur sehr freundlichen Telefonkontakt mit denen.

Servo hacken.

Es gibt drei Möglichkeiten.

1 - die einfache Methode.
Grundlage: die Servos werden so umgebaut, dass sie "unendlich" rundumlaufen können. Dazu wird das Poti irgendwie von der Abtriebsachse abgekoppelt - vorher auf "Mittelstellung" stellen. Oft wird das Poti auch entfernt und durch zwei gleiche Widerstände ersetzt (Spannungsteiler) - die simulieren dann die Poti-Mittelstellung. Ausserdem MUSS der innere, mechanische Anschlag der Abtriebswelle entfernt werden. Das ist meist eine Nase an der Abtriebswelle und eine Gegennase innen am Gehäuse.
Vorteil: Ansteuerung des Servos durch das "übliche" PWM-Signal, mit dem der Servo vor- und zurück laufen kann. Es ist eine Steuerung der Geschwindigkeit in Grenzen möglich. Wegen der geringen Ansteuerungsfrequenz der Servos von 50 Hz ist die Geschwindigkeitsregelung nicht sehr dynamisch. Die eigentliche Steuerung erfolgt durch die originale Elektronik.
Nachteil: keine Geschwindigkeitsinformation durch Rückmeldung.

2 - die gründliche Methode.
Grundlage: Servo läuft nur noch als Getriebemotor. Die Servoelektronik wird vollständig entfernt und auch die Drehwinkel-Sperre (siehe "Nase" oben).
Vorteil: Schnelle Geschwindigkeitsanpassung ist möglich.
Nachteil: keine Geschwindigkeitsinformation durch Rückmeldung. Die eigentliche Ansteuerung muss durch eine gesonderte Elektronik, sprich Motortreiber bzw. H-Brücke, erfolgen.

3 - die dritte Methode (die ich bevorzuge).
Grundlage: Servo läuft wie 2, aber mit Drehzahlmessung. Umbau wie 2 (seltener auch wie 1), es wird zusätzlich eine Drehzahlerkennung eingebaut. Dazu verwende ich eine sehr kleine Gabellichtschranke und eine z.T. sehr einfache Encoderscheibe bzw. einen simplen Unterbrecher. Mit so umgebauten Servos der Billigklasse (unter 5 Euro) habe ich bereits stundenlang meine kleinen Roboter - R2D03/Dottie und R3D01/MiniD0 fahren lassen. Beim MiniD0 habe ich auch das Servogetriebe umgebaut, sodass ich eine fast neunmal höhere Abtriebsdrehzahl erreiche.
Vorteil: Schnelle Geschwindigkeitsanpassung ist möglich. Durch die Geschwindigkeitsinformation ist auch eine recht schnelle Regelung der Drehzahl möglich.
Nachteil: Die eigentliche Ansteuerung muss durch eine gesonderte Elektronik erfolgen, sprich Motortreiber bzw. H-Brücke.

Für die verschiedenen Methoden hier ein paar Links:
"Meine" Methode: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...7e0fd06#437282
Hier ist die schnelle Getriebevariante gezeigt. Weiter oben im Thread der "normale" Aufbau.

Die einfache Methode.
http://www.electronicsplanet.ch/indshack.htm

Der Umbau mit verbliebener Elektronik und Geschwindigkeitsmessung durch Reflexlichtschranken
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...a9b094cb#72062
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...01ceddec5dd407

Und wie sieht so eine saubere Regelung mit den Miniservos aus - in der Anwendung? Schau Dir dieses Video an. Darin fährt das Teil, das hier etwas genauer zu sehen ist. Und balancieren kann es auch.

... Doppelpost ... sonst liest es ja keiner ...

Ca 30 Besucher pro Posting - das ist wirklich nicht wenig!

[Richard]

Also in Anbetracht der allgemeinen Lage auf den Strassen
könnte ich mir gewisse verzögerungen durchaus erklären!

Außerdem, hier (allgemein) wird sehr sehr lange palavert
was unt und gleichzeitig Billig ist, obwohl sich beides
natürlich genseitig ausschließt!

Wnn Mensch sich dann nach (? Monaten) entscheidet, dann
müssen alle schlagartig "Springen"?

In unserer 4ma werden wier bei solchen Kunden (ICH ICH ICH)
schlagartig müde = extrem langsam...........

Außerdem habn die Zulieferer auch ihre Probleme und wenn der
Versand "Hofft" gleich kommt die Wahre, macht er nich gerne den
Kunden auch noch nervös und wartet halt ab. Mehr bleit ja auch nicht
wirklich übrig.

Wenn allerdings weder per Tel. , Fax , noch email eine Reaktion
erfolgt ist das schon zumindest UNHÖFLICH, das sollte sich eine
4ma schon überlegen! Für mich währe das dann die Letzte Bestellung!

Die Firma will ja verkaufen, Geld verdienen und dazu gehört letztendlich
auch Kundenbetreung. Obwohl das heute ja immer mehr aus der Mode
Kommt......Kundenbescheißen dafür immer moderner wird......Leider!
Das will ich aber dieser Firma nicht (so einfach) unterstellen!

Wenn es wirklich wichtig ist und die Zeit Geld sostet, bestellt man z.B.
bei RS. Die liefern zur Not auch per Kurier "Weltweit" (kostet entsprechend).
Dafür kommt das Erstzteil aber auch in Indien schnellstmöglichst an!

Gruß Richard

[crabtack]

Wnn Mensch sich dann nach (? Monaten) entscheidet, dann
müssen alle schlagartig "Springen"?

Das verstehe ich nicht, ich habe mich doch gaernicht entschieden.Aber am Wahrscheinlichsten werde ich servo mit Methode 2 nehmen.
Aber erstmal will ich ja ein Lauflicht machen.

Mitlerweile habe iuch meine Wasserstoffproduktion sehr stark erhöht durch bessere elektroden und viel mehr volt und ampair.
Jetzt habe ich 12 volt und 1100 ma ab wieviel wird es für mich eigentlich gefährlich?

Danke für die Servoerklärung.

[oberallgeier]

... Wasserstoffproduktion sehr stark erhöht ... habe ich 12 volt ...

... ab wieviel wird es für mich eigentlich gefährlich ...

Bei 0,02 mJ, z.T. darunter. Übrigens läuft der Joule-Thomson-Prozess zwar anomal (Seite 13) das ergibt keine Probleme. Aber ich will mal so sagen - WENNS knallt, dann wirst Du es nicht (mehr) hören.

... Aber erstmal will ich ja ein Lauflicht machen ...

Dann hör mit den Wasserstoffspielchen auf - sonst kommst Du nicht mehr dazu. Immerhin verstand ich unter Lauflicht nicht die Flammgeschwindigkeit von H2 . . . . die ist mit wenigen m/s verhältnismässig langsam. Lass den Unsinn.

[crabtack]

Dann hör mit den Wasserstoffspielchen auf - sonst kommst Du nicht mehr dazu. Immerhin verstand ich unter Lauflicht nicht die Flammgeschwindigkeit von H2 . . . . die ist mit wenigen m/s verhältnismässig langsam. Lass den Unsinn.

Keine Sorge, ich produziere so verdammt wenig, wenn das hochgeht ist noch nicht einmal der auffangbehälter kaputt.
Bis ich mal so viel habe, dass es mich umbringen würde wäre ich schon robotikeinstein.
Aber so lange zu warten ist mir zu langweilig, deshalb lasse ich es bei Mengen, die gerade mal reichen um Butterbrottüten fliegen zu lassen.

Aber so ein Wasserstofflauflicht wäre doch auich wa, ne wäre zu kompliziert.
Csd elektronics hat noch immer nichts geschrieben.
Bis die das schicken habe ich halt absolut garnichts zu tun außer Wasserstoff herzustellen.

[oberallgeier]

... Bis die das schicken habe ich halt absolut garnichts zu tun außer Wasserstoff herzustellen ...

[OT]Ich dachte immer, Wasserstofftechnologie könnte Autos antreiben, nicht nur Butterbrottüten - so kann man sich irren.[/OT]

Du könntest durchaus was tun: Du kannst Dir doch ein LED-Lauflicht mit dem Einsteigerset von christian bauen. Da gabs doch drei LEDs dazu und die passenden 220Rs. WENN Du die Software sauber aufbaust:
LED_LL3(); // Aufruf LED-Lauflicht auf PBx, PBy und PBz
dann kannst Du das später für einen anderen Controller übernehmen durch Änderung der Parameter, z.B. beim Funktionsaufruf. Schau gleich dazu, dass das "LED_LL3(x, y, z);" umgebaut werden kann auf ein "LED_LL8 (a, b, c, d, e, f, g, h);" - und am Besten gleich geeignet für verschiedene Ports . . . . . Denn die Wasserstoffproduktion benötigt vermutlich nicht Deine ganze Aufmerksamkeit.

[crabtack]

LED_LL3(); // Aufruf LED-Lauflicht auf PBx, PBy und PBz ...
LED_LL3(x, y, z);" umgebaut werden kann auf ein "LED_LL8 (a, b, c, d, e, f, g,h

Da versteh ich garnichts.

Ok, ich mache einfach ein Lauflicht mit dem einsteigerset.
Da hatte ich auch schon vorgestern die Idee für nur leider kann ich es nicht mit dem AVR lab tool in den bootmodus versetzen, dann muss ich es wohl mit der Pinzette machen.
Ab er wenn es dann wieder verschmort lass ich hier alles in einem gewaltigem Wasserstofffeuerball hochgehn.^^

So kann ich auch nochmal meine c Kentnisse auffrichen.

[crabtack]

Ich habe ein Problem.
also ich habe das Lab mit der Pinzette in denn Bootmodus versetzt und dann das Labtool gestartet.Naja so sieht es aus und wenn ich auf in den bootmodus versetzen drücke passiert nichts.

[oberallgeier]

... ich habe das Lab ... in denn Bootmodus versetzt und dann das Labtool gestartet ...

Gerade habe ich das auch gemacht. Sieht bei mir anders aus, "normal", sprich: im linken Fenster steht "(COM6)" und im großen, rechten unteren Fenster steht: "Ein Gerät mit einer Firmware die einen Virtuellen Com Port erstellt ist angeschlossen".

Keine Ahnung, was da bei Dir schief läuft. Vermutlich hast Du für den Port, an dem Du versuchst das Lab anzuschließen, keinen Treiber installiert oder der installierte Treiber wurde - warum auch immer - deinstalliert oder von einem anderen Gerät "überschrieben". Jedenfalls hatte ich bei mir vor Monaten das Lab (auch, zusätzlich, manchmal) auf einem USB-Port in Betrieb, an dem ich später den NIBObee angesprochen hatte - und, siehe da, das Lab ist heute an diesem Port >>beim Booten!!<< nicht ansprechbar, will einen passenden Treiber haben *ggg*.

Egal was, bitte zuerst den Treiber installieren, das Vorgehen ist in dieser Beschreibung erläutert 1). Danach Download des Lab-Tools hier, aktuell ist hier die Version 5.03. Wenn Du das installierst, wird auch der zugehörige Treiber installiert. Ich glaube, man sollte wegen AVRStudio den Treiber auf einem Port bis maximal Nummer 9 installieren (kann im Gerätemanager erledigt werden: in XP also [Systemsteuerung] -> [System] -> [Hardware] -> [Gerätemanager]; wie das in Vista oder Win7 geht, weiß ich nicht).

1) Es kann auch sein, dass Du das Lab nur einstecken musst - und es kommt ein Flyout "Neue Hardware gefunden - USB AVR Lab" - und Du wirst aufgefordert einen Treiber zu installieren. Dann machst Du das eben wie in der Treiberinstallation beschrieben.

Viel Erfolg