Bei Elektor gibt es ein Buch das dich interresieren könnte. Es heißt "PC als Mikrocontroller". Es ist sehr zu empfehlen, da es einen Überblick gibt, welches Betriebssystem welche Vor- und Nachteile hat. Außerdem sind die Schnittstellen mit Anschlussbelegung und Protokoll,...
Ich habe es und es ist zu empfehlen.