- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Suche Metallsensor

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
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    danke

    also R1 kleiner machen,
    und dann einen wiederstand parallel zur Led. was aber wenn ich die led garnicht leuchten haben möchte? noch größeren wiederstand?
    welche größen für r1 und den zweiten?

    und dann das signal der Basis von T2 entnehmen,
    aber wie mit dem Mikrocontroller verbinden?
    A/D wandler?
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  2. #32
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    Wenn man die LED nicht haben will, kann man sie einfach durch einen Widerstand ersetzen, denn man dann auch mit dem Vorwiderstand zusammenfassen kann. Das Signal kann man dann besser am Kollektor von T2 abnehmen, nicht der Basis. Das signal wird da aber schon ziehmlich digital sein, also entweder fast 0 V oder fast 5 V. Damit kann direkt an eine digitalen Eingang. Wenn man ein Analoges Signal haben will, dann eher an der Basis von T2.

    R1 würde ich erst mal so lassen. Erst wenns nicht geht auf gut die Hälfte gehen.

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
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    und welchen wiederstand als LED und Vorwiederstand?

    vielen dank schon mal für die Hilfe
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  4. #34
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    Zitat Zitat von Zylbath
    Hier mal ein paar Bilder zu dem Ding von Pollin:
    Moin moin.

    Viel zu aufwändig. Nehme einen so genannten Näherungsschalter
    wie sie z.B. In Roll/Schiebetore als Endschalter eingesetzt werden.
    Die gibt es auch mit Open Collecktor Transistorausgang.

    http://www.dietz-sensortechnik.de/shop/42.html

    Conrad sollte auch welche haben...

    Gruß Richard

  5. #35
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    warum soll ich Näherungsschalter benutzen wenn es einen fertigen
    Metalldetektor gibt, und aufwändig ist der umbau auch nicht, da ich statt vorwiederstand und led nur einen Wiederstand einlöten brauche.

    auserdem löte ich gerne!
    Mit hochohmigen Grüßen
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  6. #36
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    Moin moin.

    OK. wenn Du so gerne lötest. Nur diese Näherungsschalter sind
    relativ klein, gekapselt, Wasserfest, haben nur 3 Anschlüsse und
    sind kaum kaputtbar..Deine Lösung geht natürlich auch.


    Gruß Richard

  7. #37
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    Näherungsschalter gingen natürich auch. Aber sind die zu teuer, wenn man den Bausatz um ca 2€ bekommt und 2tens sind die Näherungsschalter normalerweiße für die in der Industrie üblichen Spannung von 24V ausgelegt. Ich habe auch einige die von einer Spannung von 12V funktionieren. Metall erkennen sie schon ab ca 9V. Sie haben dann sogar eine "Selbsthaltung". Die Beros fallen danach nicht mehr zurück außer man schaltet die Spannung ab oder dreht die Spannung auf min 12V. Das ist der Typ BES M12MI-PSC40B-S04G

  8. #38
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    ich will den ja auf dem RP6 einsetzen und der ist werder unkaputtbar noch wasserfest oder so....
    naja und Verstehen kann man die sache mit den schwingkreisen eh nur mit offenen modellen am besten selbstgebaut. Da bringt mich ein dazu teurerer geschlossener Sensor auch nicht weiter. Und 12 oder 24 volt ist auch schon ein "bischen" hoch für den RP6.

    danke aber für die Vorschläge.


    Aber nun noch einmal meine Frage:

    Welchen wert muss der Widerstand haben,
    der LED (und ihren Vorwiderstand) ersetzt?
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  9. #39
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    [quote="Virus"

    Welchen wert muss der Widerstand haben,
    der LED (und ihren Vorwiderstand) ersetzt?[/quote]

    Moin moin.

    Hast Du einen Schaltplan?

    Gruß Richard

  10. #40
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    Zitat Zitat von PREDATOR32
    ... es geht darum das mein roboter unter anderem diese rampe dort reinigen also fegen soll ...
    ... ich will den ja auf dem RP6 einsetzen ...
    EIN RP6 soll die ganze Rampe fegen? Hmmm - ich nehme mal an, dass Dein RP6 nicht gewerkschaftlich organisiert ist - sonst gäb das sicher Protest wegen Ausbeutung, Schwerlastjob und so. Oder nicht?
    Ciao sagt der JoeamBerg

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