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**Richard** · 19.10.2009, 13:56

Zitat von oberallgeier

Zitat von PREDATOR32

... es geht darum das mein roboter unter anderem diese rampe dort reinigen also fegen soll ...
... ich will den ja auf dem RP6 einsetzen ...

EIN RP6 soll die ganze Rampe fegen? Hmmm - ich nehme mal an, dass Dein RP6 nicht gewerkschaftlich organisiert ist - sonst gäb das sicher Protest wegen Ausbeutung, Schwerlastjob und so. Oder nicht?

Moin moin.

ich hätte auch an etwas stabieleres gedacht, son rp6 glüht
bei solch einer Rampe wech oder Verhungert. ;-( Aber gut, zum
üben für ein größeres Modell....

Gruß Richard

**Richard** · 19.10.2009, 17:03

Zitat von Virus

Welchen wert muss der Widerstand haben,
der LED (und ihren Vorwiderstand) ersetzt?

http://www.shop-electronic.com/prod....inder-9V-.html

Du kannst die LED + R ausbauen und einen Eingang vom AVR
mit eingeschaltetem Pullup dierecht an den "C" von T2 löten.
Oder du tascht den R-Led gegen ca 10k aus, lötest anstatt der
Led eine Brücke rein und dann wieder mit dem AVR an den Kollecktor
von T2. Wenn die Schaltung auch mit 5 V läuft, kannst Du die
Schaltung aus so lassen wie sie ist und den AVR einfach zusätzlich
an den Collektor von T2 löten, dann bleibt die LED zum Abgleich erhalten.

Dr AVR muß dabei auf LOW prüfen die LED wird über den T2 mit
GND eingeschaltet.

Gruß Richard

**PREDATOR32** · 19.10.2009, 17:25

PREDATOR32 hat folgendes geschrieben::
... es geht darum das mein roboter unter anderem diese rampe dort reinigen also fegen soll ...
... ich will den ja auf dem RP6 einsetzen ...
EIN RP6 soll die ganze Rampe fegen? Hmmm - ich nehme mal an, dass Dein RP6 nicht gewerkschaftlich organisiert ist - sonst gäb das sicher Protest wegen Ausbeutung, Schwerlastjob und so. Oder nicht?

ne ne halt halt! virus spricht von einem rp6!
mein modell ist 80 X 60

Hier die geschlossene Tüte ^^ Sind also nicht viele Teile und eine kleine Platine.

na das hab ich befürchtet das man den mist selber wickeln muss... ne ne ne... [-(

gruss predator32767