Code:
#include "asuro.h" 
	int main(void)
{
		unsigned int data [2];
		Init();

		StatusLED(1);

		while(1){
		OdometrieData(data);
		
			if (data [0] == 1)
			{BackLED(ON,ON);}			
			
			else
			{BackLED(OFF,OFF);}
	
		}
	
	return 0;
}
das ist der code
nun ist ja nicht schwer zu erkennen, was er machen sollte:
wenn data 0 dem wert 1 entspricht sollten die back leds leuchten
joa

hilfe wäre super
gruß ich