geschwindigkeit

**jonasspieker** · 25.10.2009, 12:48

Hi
hab ma ne frage
Wie kann ich bei move5 mit ACS die geschwindichkeit ändern?
hab den roboter erst seit 3 wochen,möchte mit dem programmieren
beginnen.Villeicht könnt ihr mir auch sagen wo ich einen Servo Anschluss
hinlöten muss.
Vielen Dank im Voraus

Gruß Jonas

**Dirk** · 25.10.2009, 13:33

Hallo Jonas,

Glückwunsch zum RP6!

Wie kann ich bei move5 mit ACS die geschwindichkeit ändern?

Da gibt es viele Stellen, an denen Geschwindigkeiten festgelegt werden:
CRUISE_SPEED_FWD
ESCAPE_SPEED_BWD
ESCAPE_SPEED_ROTATE
AVOID_SPEED_L_ARC_LEFT
AVOID_SPEED_L_ARC_RIGHT
AVOID_SPEED_R_ARC_LEFT
AVOID_SPEED_R_ARC_RIGHT
AVOID_SPEED_ROTATE

Villeicht könnt ihr mir auch sagen wo ich einen Servo Anschluss
hinlöten muss.

Da gibt's auch einige Möglichkeiten:
ADC0/1
Status LEDs
SCL, SDA und Int1 auf der Experimentierplatine

Gruß Dirk

**jonasspieker** · 25.10.2009, 14:01

was muss ich da denn ändern damit der roboter allgemein schneller fährt?

jonas

**Virus** · 25.10.2009, 14:56

warum schaust du nicht in die anleitung,
willst du die Geschwindichkeit im normalen Programm änden?

ein servo kannst du mit dem pluspol an vdd, dem minuspol an gnd und mit signal an jeden pin, den du zu bestimmten zeiten auf high oder low setzen kannst. Also an irgendeinen I/0 Pin. Zu viele Servos sollten es aber nicht werden, sonst brauchst du einen weiteren spannungsregler.

**jonasspieker** · 25.10.2009, 18:41

in welche Anleitung soll ich da denn gucken?
ja,ich will die Geschwindigkeit im normalen Programm ändern.

ich will 2 Servos einbauen.Ist das zu viel?

**Dirk** · 25.10.2009, 20:02

ich will 2 Servos einbauen.Ist das zu viel?

Nein, das geht gut. Z.B. an ADC0 und ADC1.

Gruß Dirk

**Virus** · 25.10.2009, 20:03

in die PDF anleitung vom RP6 bei arexx.
mit moveAtSpeed(70/70); fährt der RP6 mit der Geschwindichkeit 70nach vorne.

mit move(60, FDW, DIST_MM(300), true); fährt der RP6 30mm mit geschwindichkeit 60 nach vorne. Du kannst auch FDW durch BWD ersetzen für 30mm rückwärds

nein, zwei Servos müssten gehen, insofern nicht noch viele zusätzliche andere Verbraucher mit vdd und gnd bertrieben werden.

**SlyD** · 26.10.2009, 17:51

> move5

Vielleicht solltest Du Dir erstmal die anderen Programme noch etwas genauer anschauen - also der Reihenfolge nach.
move5 ist für jemanden der noch nicht soviel Programmiererfahrung hat schon recht komplex. Also besser ganz vorne anfangen und Schritt für Schritt durchgehen.
Die Anleitung sollte man natürlich auch zumindest einmal überflogen haben...

MfG,
SlyD