Hilfe Programm

[Valen]

Nein,

"return 0" heist das die Main() funktion mit gute erfolg beendet wird. Jeder funktion (das nicht von typ "void" ist) muss einer wert zuruck geben an das program/funktion das es angerufen hat. Schau mal im asuro.c was PollSwitch mit dem "return" macht. Es ermittelt die taster wert. Bei microcontroller macht "return 0;" keinen sinn, weil sie nie enden söllen. Und es gibts keines uber-program das Main anruft. Den c-sprache verpflichts es aber.

[Valen]

#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
  Init();

  While(1)      /* immer ausfuhren */
  { 
    MotorDir(FWD,FWD);    /* von anfang: gerade aus mit voller fahrt */
    MotorSpeed(250,250); 
    StatusLED(GREEN); 
    FrontLED(OFF); 
    BackLED(OFF,OFF);
    Sleep(255);      /* hier auch ein bisschen warten  */
  
    while (PollSwitch()!=0)   /* runddrehen bei einem taster eindruck, "nicht gleich 0" */
    { 
       MotorDir(FWD,FWD); 
       MotorSpeed(200,0); 
       StatusLED(YELLOW); 
       FrontLED(OFF); 
       Sleep(255); 
       BackLED(ON,ON); 
    } 
  } 
  
  return 0;   /* söllte nie erreicht werden */
}

Muss Asuro aber nicht zuruck drehen wenn er irgend etwas von vorne anstosst?

[Martinius11]

eine Frage habe ich noch wenn ich dem asuro sagen möcht
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);

MotorSpeed(0,0);

was muss zwichen MotorSpeed200 und Motorspeed0 das z. B. 3sek. fäht?

[Virus]

mit einem stopwatch

[Valen]

eine Frage habe ich noch wenn ich dem asuro sagen möcht
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);

MotorSpeed(0,0);

was muss zwichen MotorSpeed200 und Motorspeed0 das z. B. 3sek. fäht?

Wie lange dauert: Sleep(1);

Welcher wert muss man im Sleep(?); ergänzen fur einer bestimmte fraktion von einer sekunde?

Wie macht man einer loop mit bestimmte wiederholung?

Die erste 2 antworten kann man aus dem anleitung ableiten. Das letzte antwort kommt häufig zuruck hier im forum.

[Martinius11]

mit einem stopwatch

was ist eine stop wach und wie funktioniert die?

[Martinius11]

eine Frage habe ich noch wenn ich dem asuro sagen möcht
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);

MotorSpeed(0,0);

was muss zwichen MotorSpeed200 und Motorspeed0 das z. B. 3sek. fäht?

Wie lange dauert: Sleep(1);

Welcher wert muss man im Sleep(?); ergänzen fur einer bestimmte fraktion von einer sekunde?

Wie macht man einer loop mit bestimmte wiederholung?

Die erste 2 antworten kann man aus dem anleitung ableiten. Das letzte antwort kommt häufig zuruck hier im forum.

ich weis schon was sleep ist aber man kommt nur bis ca. 0,4 sec.
was wäre wenn ich schreiben würde


Sleep(200);
Sleep(200);
. . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
Sleep(200);

addiert sich somit die Wartezeit bis zur nächsten Funktion ?

[Valen]

Das ist einer wiederholung, aber nicht einer loop. Du möchtest doch das Asuro das automatisch macht, oder? Er wird nicht müde und kan kein Schreib-zucklung bekommen. (english: writing-cramps) Einer loop mit bestimmte durchlauf/wiederholung kann man mit einer for-schleife machen. (asuro anleitung: Kapitel 9.1.5 )

[Martinius11]

danke hat super geklappt