hallo liebe Freunde,

ich habe mit meiner Master Thesis angefangen und komme momentan nicht weiter.
Bin hier neu und hoffe natürlich, dass mir hier weitergeholfen wird.
Meine Aufgabe ist es, einen kleinen Lagerhaltungsroboter zu bauen, der zwischen 10-15 kg wiegen wird und sich mithilfe von Ultraschallsensoren sich an ein Objekt andockt/regelt.

Er wird hinten 2 Antriebe haben und vorne 2 Laufrollen.
Ich habe mir dafür passende Getriebemotoren bei Conrad angeschaut und kann mich leider nicht entscheiden, welchen Motor ich nun nehmen soll.
Die Drehzahl hinterm Getriebe sollte schon min. 100 U/min betragen.

Wäre ein Scheibenwischermotor angebracht oder ist er für meine Aufgabe zu überdimsnioniert?

Ich habe das notwendige Drehmoment mal hier ausgerechnet.
Bei einem Raddurchmesser von 8 cm und 10 Kg Gewicht, sollte der Motor schon min. 5 Nm haben.
Hab auch bemerkt, dass solche Motoren extrem viel Strom (unter Vollast ca. 20 A /Stall Torque) ziehen können. Dann kommt automatisch die Frage, welcher Treiber nun dafür angebracht ist.

Wäre froh, wenn ihr mir ein paar Tipps geben würdet.
Vielen Dank im voraus

P.S. was hält ihr von diesem Motor bei Conrad.de mit der Artikel-Nr.: 233132 - 62. Kann es sein, dass die Daten bezogen auf das Datenblatt nicht sauber übernommen wurden? (siehe Strom-Werte)