Relais sind immer gal. getrennt. Zu einen Solid State Relais wurde dir sicher geraten weil du dafür keine z.B 12V benötigst. Solid State Relais können wie ein Optokoppler bzw wie eine LED angesteuert werden, also auch mit den 5V die direkt aus einem Controller kommen. Für ein Relais musst du das Ausgangssignal eines Controllers mit einem Transisitor oder MOSFET verstärken, hier ist also der Aufwand etwas höher. Bei der Auswahl des Relais musst du nur darauf achten das es die von dir geforderten Leistungsmerkmale auch leisten kann (Strom und Spannung).
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