Hallo zusammen

ich hab letzt' meinen alten Lego-RCX Baustein wieder rausgekramt und irgendwie hat mich jetzt das Lego-roboter-bau fieber gepackt ^^ Nun wollte ich das ganze ein wenig anspruchsvoller gestalten und statt dem einen mitgelieferten Lichtsensor mit dem es ja relativ aufwendig ist ne Linie zu verfolgen, mir einen aus 6 CNY70 Reflexkopplern selbst bauen. Dies soll so ablaufen dass mit jeder sensor nur nen 1 bit wert ausgibt also sozusagen: dunkel: linie; hell: keine linie.
Dafür hab ich auch schon nen ganz geeigneten Schaltplan im internet gefunden:
Bild hier  
(Poti R3: 100k R2:10k)

Jetzt muss ich sozusagen nur noch aus dem "digitalen" Signal der schmitt-trigger wieder ein analoges machen das dann im Baustein wieder in ein digitales verwandelt werden kann. Dummer Umweg, ich weiß, aber ich hab bei dem Baustein nunmal keine anderen möglichkeiten.

Ich weiß dass das ganze irgendwie mit Widerständen und optokopplern (Denn die Sensoren werden extern mit strom versorgt) aufgebaut werden kann, nur hab ich eben sowas noch nie wirklich gesehen und kann mir jetzt nichts konkretes drunter vorstellen. (vom berechnen der einzelnen widerstandswerte ganz zu schweigen)
Der eingang des RCX ist ein auf High(5V mit 10 kOhm pullup) liegender 10 Bit DA wandler also müsste man doch irgendwie durch gezieltes zu oder abschalten (eben durch die optokoppler) den Gesamtwiderstand zwischen GND und dem eingang des DA wandlers so regeln können dass mir am ende der DA wandler ein digitales Signal ausspuckt das mir sagt welche Sensoren Gerade weiß und welche schwarz wahrnehmen...

Nun würd ich gern wissen ob das denn alles so funktioniert wie ich mir das vorgestellt hab und was sehr freuen würde: wenn jemand grad zufällig so nen schaltplan für diese oder zumindest ne ähnliche konstrunktion hätte.